Политику Ивана Калиты продолжали его сыновья, Симеон Гордый (1340–1353) и Иван Красный (1353–1359)

В 1362 г. Дмитрий Иванович, князь московский, получает ярлык на княжение. Ему удается одержать важную для русских победу над монголо-татарами в Куликовской битве (8 сентября 1380 г.).

Благодаря Куликовской битве:

1)размер дани монголо-татарам был сокращен;

2) Москва заявила о себе как национальный политический лидер;

3) в социальной сфере в это время наблюдается:

– появление и рост дворянского землевладения;

– усиление феодальной эксплуатации;

– ограничение в праве перехода крестьян от одного помещика к другому (26 декабря, Юрьев день).

Стремление к ликвидации монголо-татарского ига и усиление феодальной эксплуатации делали необходимым укрепление великокняжеской власти.