Тема 2.5. Оценка качества переходных процессов

Требования качества и связь с частотными характеристиками. Показатели переходного процесса: время регулирования, перерегулирование. Частотные оценки качества. Оценки качества по вещественной частотной характеристике замкнутой САУ . Оценки качества по логарифмическим характеристикам. Показатель колебательности. Корневые оценки качества: степень устойчивости, колебательность. Диаграммы Вышнеградского. Интегральные оценки качества.

[1, с. 68-76], [6, с. 200-223].

Тема 2.6. Обеспечение устойчивости, повышение качества
регулирования и синтез линейных САУ

Корректирующие устройства последовательного и параллельного (параллельно-встречного) типа. Повышение точности в установившихся режимах. Инвариантность. Комбинированное управление по задающему и возмущающему воздействию. Влияние на точность общего коэффициента усиления разомкнутой системы и порядка астатизма. Обеспечение устойчивости и повышения запасов устойчивости. Частотный метод синтеза последовательных и параллельных корректирующих устройств. Формирование желаемой логарифмической частотной характеристики. Нахождение логарифмической характеристики корректирующего устройства. Определение передаточной функции корректирующего устройства.

[1, с. 105-122], [6, с. 258-286, 344-361].

Тема 2.7. Векторно-матричные модели линейных САУ
(уравнения состояния)

Описание САУ в виде векторно-матричных уравнений (уравнений состояния). Характеристики многомерных систем: передаточная матрица, импульсная матрица, переходная матрица состояния. Вычисление реакции многомерных систем. Уравнения состояния в нормальной и канонической форме. Устойчивость многомерных систем. Управляемость и наблюдаемость.

[1, с. 82-100], [6, с. 103-110].