В течение всего первого века принцепсы принимали активное участие в создании обязательных норм поведения. Со временем появилось четыре вида решений принцепса, которые именовались конституциями: constitutio principis est, quod imperator decreto, vel edicto vel episola constituit. (60)
Конституциями императора общего характера были edicta и mandata.
Edicta были общими распоряжениями, адресованными жителям государства. Ими император создавал юридические нормы в области общего и частного права.
Mandata адресовались правителям провинций и другим чиновникам для осуществления доверенных им функций.
Конституциями императора, которыми он разрешал отдельные случаи, были decreta и rescripta.
Decreta — решения принцепса по отдельным случаям — административным или судебным, рассматриваемым в судах, которые имели характер прецедентного права.
Rescripta — письменные ответы принцепса на вопросы, поставленные отдельными гражданами или государственными органами. Рескрипты имели силу прецедента.