Розглянемо дві прямі, які задано рівняннями
, . (6)
Якщо прямі паралельні, то вони мають однакові кути нахилу: . (7)
Дві прямі збігаються, якщо , .
Якщо прямі взаємно перпендикулярні, то і .
Рівність
(8)
є умовою перпендикулярності двох прямих виду (6).
Якщо прямі не паралельні, то вони перетинаються в точці , координати якої є розв’язком системи рівнянь
.
Нехай – кут між цими прямими (рис. 4)
Рис.4.
Згідно з рис. 4 маємо: (зовнішній кут трикутника дорівнює сумі двох внутрішніх кутів, не суміжний з ним). Отже,
.
Формулу
(10)
застосовують для знаходження кута між двома прямими, заданими рівняннями виду (6).