Вопросы

1. Какие характерные задачи решаются при проектировании САУ?
2. Что называется синтезом САУ?
3. Как включаются корректирующие устройства?
4. Что называется местными обратными связями и для чего они служат?
5. В чем особенности гибкой и жесткой обратных связей? Как они реализуются?
6. Как улучшить динамические свойства САУ, если сам объект управления имеет плохие динамические показатели?
7. Что называется синтезом корректирующих устройств?
8. Как влияет на динамические и статические свойства САУ увеличение коэффициента усиления регулятора?
9. Как отразится на динамических свойствах САУ увеличение постоянной времени самого инертного звена?
10. Как отразится на динамических свойствах САУ увеличение постоянной времени самого динамичного звена?
11. Как отразится на динамических свойствах САУ уменьшение постоянной времени самого инертного звена?
12. Как отразится на динамических свойствах САУ уменьшение постоянной времени самого динамичного звена?

Включение корректирующих звеньев

Коррекция свойств САУ включением последовательных корректирующих звеньев

Это один из наиболее распространенных путей коррекции свойств САУ, особенно в случае структурно неустойчивых САУ. Рассмотрим несколько типичных случаев.