Элементов с промежуточными преобразованиями

При устройстве реле и датчиков с промежуточным механическим преобразованием воспринимающие органы, получая энергию от внешних входных воздействий, создают тяговые силы. Зависимость тяговых сил от хода подвижных частей воспринимающих органов x и величины внешнего входного воздействия Х называют тяговой характеристикой . При своем перемещении подвижные частиц встречают сопротивление, создаваемое силами реакции исполнительных и промежуточных органов

(рис.3).

Обычно усилия реакции приводят к точке, где действуют тяговые силы и зависимость (механических) приведенных усилий реакции исполнительных и промежуточных органов от хода подвижных частей воспринимающих органов называют механической (нагрузочной) характеристикой. В зависимости от согласования тяговых механических характеристик элемента можно получить непрерывную или релейную характеристики управления.

На рис.3, в приведены тяговые и механические характеристики для реле.

Рис.3

Для правильной работы реле необходимо, чтобы тяговая характеристика при рабочем значении воздействующей (входной) величины (тока, напряжения и т. д.) лежала во всех точках выше механической, т. е.

при <x< , где - начальное, а - конечное значение воздушного зазора, х - перемещение.

При некотором значении воздействующей входной величины, например, точка , значение тяговых сил станет равным механическим при и подвижная система при необходимом увеличении начнет свое движение. Это значение носит название величины (параметра) трогания реле при срабатывании (тока, н. с., напряжения или мощности трогания - для электрических реле; температуры трогания - для тепловых реле и т. п.).