Датчики угла рассогласования

ДУ – устройства, преобразующие угловую координату в электрическое напряжение. Это напряжение используется в системах автоматов как сигнал обратной связи по углу или как управляющий сигнал в задающих устройствах.

Датчики угла применяются в следящих системах для измерения угла поворота исполнительного вала. Задание на поворот исполнительного вала может выполняться также и с помощью датчика угла, угловой координатой которого является угол поворота командной оси, разность сигналов этих двух датчиков, о рассогласовании подается в систему автоматики как управляющий сигнал, в этом случае оба датчика рассматриваются как датчик рассогласования.

Задание на угловое перемещение исполнительного вала может формироваться и без датчика угла с командной осью. В этом случае использование эквивалентной командной оси, т.е. задание угловой координаты выступает в закодированном виде (в форме цифровой команды и др.). В таких системах с программным управлением выходной сигнал датчика выдается в программное устройство задания двигателя.

Могут использоваться в качестве датчика угла:

1. Потенциометр

2. Командоаппарат

3. Фазовращатель

Для датчика и рассогласования большое применение нашли сельсины и вращающиеся трансформаторы.