2015-06-24
351
Исполнительные элементы в системах автоматики осуществляют перемещение рабочего органа в соответствии с управляющим сигналом, поступающего от чувствительного или управляющего элемента.
Рабочие органы: дроссельные заслонки, клапаны, задвижки, ползунки потенциометров, т.е. все то, что способно изменять количество энергии или количество вещества, поступающего в объект управления.
Схема фазового управления исполнительным двигателем:
За коэффициент сигнала принимается sin φ. Если sin φ=0, то поле, пульсирующее ротор неподвижно. Если sin φ>0, или меньше 1, то вращающее электрическое магнитное поле электрическое ω>0, но меньше ωмах .
Амплитудо-фазовое управление
С – фазодвижущий конденсатор
Uc =-j*i*b*xc
Напряжение на обмотке возбуждения и фазовый сдвиг на 900.
 | |||||
 | |||||
| |||||
Статическими характеристиками таких исполнительных двигателей являются в относительных единицах механическая характеристика.
n=f(m) n=w/wн m=M/Mн
И регулировочная характеристика
n = f(Купр) n=f(a)
Купр – коэффициент управления зависящий от угла
