Погрузочные машины должны обеспечивать уборку породы в минимальные сроки с минимальной трудоемкостью. В забое устанавливают, как правило, одну машину; в выработках большего пролета могут одновременно работать две машины. В выработках пролетом больше 6 м целесообразно применять погрузочные машины на гусеничном или пневмоколесном ходу, имеющие широкий фронт погрузки.
На выбор машины влияют крепость и крупность погружаемой породы, и размеры выработки.
Погрузочная машина должна свободно перемещаться по выработке, при этом зазоры между крепью и наиболее выступающей частью машины должны соответствовать требованиям ПБ.
При выборе машины ковшевого типа на рельсовом ходу учитываются следующие параметры:
- ширина фронта погрузки не должна быть меньше ширины выработки в проходке по почве во избежание ручной уборки породы у боков выработки, разница ширины фронта погрузки и ширины выработки по почве допускается не более чем на 20%;
- высота машины в рабочем положении должна быть меньше высоты выработки от рельсов до кровли (при отсутствии крепи) или до крепи не менее чем на 5 см;
- ось выработки в призабойной зоне должна совпадать с осью временного рельсового пути для использования у погрузочной машины всего фронта погрузки;
- крепость пород не влияет на выбор машины ковшевого типа.
Достоинства данных машин – простота конструкции, высокая надежность, небольшая масса, незначительные габариты.
Недостатки – малая маневренность, трудность загрузки в вагонетки большой вместимости, ограниченный фронт погрузки в некоторых случаях вынуждает укладывать дополнительный рельсовый путь и требует ручной подкидки породы к ковшу машины.
При выборе погрузочных машин непрерывного действия с нагребающими лапами типа ПНБ учитываются крепость и крупность погружаемой породы:
- крепость пород не должна превышать указанной в технической характеристике машины;
- благодаря гусеничному ходу фронт погрузки не ограничен.
Достоинства данных машин – неограниченный фронт погрузки, высокая производительность.
Недостатки – сильная зависимость производительности от качества дробления и от состояния почвы выработки.
Погрузочно-доставочные машины сочетают в себе функции погрузочной машины и средств доставки. Применяются при проведении выработок небольшой протяженности, а также
При выборе погрузочно-доставочных машин учитываются следующие параметры:
- высота машины с поднятым ковшом должна быть меньше высоты выработки от почвы до крепи не менее чем на 5 см.
- крепость пород не влияет на выбор машины.