Охват объекта жесткой отрицательной обратной связью (ЖООС)

Рассмотрим передаточную функцию замкнутой системы:

,

Охват объекта жесткой отрицательной обратной связью приводит к уменьшению коэффициента усиления и постоянной времени. Это означает увеличение быстродействия системы, но и потерю мощности сигнала на выходе.

Для компенсации потери мощности на выходе увеличивают мощность входного сигнала.

Охват объекта жесткой положительной обратной связью (ЖПОС)

,

Если k×k_oc <1, тот произойдет увеличение k₁, Т^*; если k×k_oc =1, то система будет на границе устойчивости; если k×k_oc >1, то система неустойчива.