При реализации частотного метода синтеза систем автоматического управления в контур управления включается корректирующее устройство (регулятор), изменяющий динамические и статические свойства системы до заданных показателей качества. В зависимости от вида включения корректирующего устройства различают:
· последовательную коррекцию
· параллельную коррекцию;
· встречно-параллельную коррекцию или коррекцию с обратной связью.
Основой коррекции является разомкнутая система, а именно логарифмическая амплитудно-частотная характеристика разомкнутой системы (ЛАЧХ) в соответствии с заданными показателями качества.
Рассмотрим каждый из видов коррекции подробно.