Динамика гармонических колебаний – на систему действует результирующая всех внутренних сил, стремящаяся вернуть систему в положение равновесия. Уравнение динамики гармонических колебаний - Квазиупругая сила, направленная к центру О сила F, величина которой пропорциональна расстоянию r от центра О до точки приложения силы; численно F = cr, где с — постоянный коэффициент.