Безпека судноводіння забезпечується обчисленням і обсерваціями з урахуванням їх точності. «Стандартами точності судноводіння» (резолюція А.529 (13)) для оцінки точності поточного місця судна прийнята 95%-на фігура похибки. Цій вимозі задовольняє 95%-на радіальна похибка R.
Наглядне представлення про точність обсервацій на заданій ділянці плавання дає маршрутний графік точності. В даному розділі необхідно побудувати маршрутний графік точності для візуальних і радіолокаційних обсервацій. В цьому випадку вибирають три способи визначення місця: по двох візуальних пеленгах, по візуальному пеленгу і радіолокаційній відстані і по двох радіолокаційних відстанях. Радіальні 95%-ні похибки для обсервацій по двом пеленгам RПП, по пеленгу і відстані RПD розраховують по формулах:
(2.5)
(2.6)
(2.7)
де mП і mD - середні квадратичні похибки пеленга і дистанції відповідно;
Δ П – різниця пеленгів на орієнтири.
При обчисленнях приймають mП = 0,6° а mD = 1% від значення шкали дальності РЛС, на якій виконують заміри.
|
|
Розрахунок і побудову маршрутного графіка точності виконують по методиці, яка описана книзі [7] на с.187-188.
В проміжках між обсерваціями плавання судна контролюється по зчисленню. Радіальна 95%-на похибка обчисленого місця залежить від похибки останнього обсервованого місця R0 в точці початку зчислення і від часу t плавання по зчисленню:
(2.8)
приймаючи коефіцієнт зчилення k = 0,05 кбт/хв. Час плавання по зчисленню:
(2.9)
Якщо відстань від наміченого шляху судна до найближчої перешкоди не перевищує RМС, то судно з вірогідністю 95% не зустрінеться з цією перешкодою. В формулі (2.5) за RМС приймають відстань від прокладеної на карті лінії шляху судна до небезпечної ізобати або іншого небезпечного об’єкту. За R0 приймають найбільшу похибку з маршрутного графіка точності на даній ділянці шляху для самого точного способу обсервації.
Отримане значення t округляють в меншу сторону до величини, кратної 5-ти хвилинам. Наприклад, при t =14,5 хв. слід визначати місце судна через кожні 10 хвилин.