Оцінка навігаційної безпеки

Навігаційна безпека оцінюється ймовірністю Р відсутності навігаційних пригод на протязі відповідного часу. До навігаційних пригод відносять всі випадки торкання судном ґрунту внаслідок помилок в виборі шляху і проводки по ньому судна. Ймовірність такої події m₀ залежить від відстані до небезпечності D і середньої квадратичної похибки m₀, з якою відома ця відстань. При розрахунках відстанню до небезпечності слід вважати відстань до ізобати, визначеної судноводієм гранично безпечною. Перетин судном цієї ізобати погрожує зіткненням судна з підводною перешкодою.

Похибка m_D залежить від похибки місця судна d_МС і похибки розташування небезпеки d_ПО

(2.10)

Значення d_МС дорівнює проекції еліпса похибок місця судна в момент найкоротшого зближення з небезпечністю на нормаль до лінії шляху судна. Таку проекцію називають радіусом-вектором подери еліпса похибок вздовж названої нормалі. Радіус-вектор подери еліпса може бути розрахований двома шляхами:

1) використовуючи формулу

d_МС² = Cosec² Δτ [ m₁² Sin² (τ – τ₂) + m₂² Sin² (τ – τ₁) ], (2.11)

де m₁ і m₂ – середні квадратичні похибки першої і другої ліній положення;

τ₁ і τ₂ – напрями градієнтів першої і другої ліній положення;

τ – напрям на небезпеку (в даному випадку напрям перпендикуляра до лінії шляху судна);

Δτ – кут між градієнтами;

2) використовуючи формулу

d_МС² = a²Sin²ψ +b²Cos² ψ, (2.12)

де a i b – велика і мала полувісі еліпса похибок;

ψ – кут між полувіссю а і лінією шляху судна.

Значення а, в і ψ визначають, використовуючи Додаток 5 в МТ-75. Пояснення роботи з Додатком 5 наведено на с. 54-55 МТ-75.

d_ПО характеризує похибку, з якою відомо положення небезпеки (небезпечної ізобати). Похибка положення небезпечної ізобати обумовлена похибкою планового положення ізобат (глибин) по нормалі до лінії шляху судна. Ця похибка відображає точність гідрографічних і картографічних робіт, а також деформацію морських карт під впливом температури і вологості, і оцінюється для тиражного відтиснення карт середньою квадратичною величиною 1мм в масштабі карти [7, с.194].

d_ПО = 1 мм × С, (2.13)

де С – знаменник масштабу навігаційної карти.

Далі знаходять нормовану (за величиною m_D) відстань до небезпечності по нормалі до лінії шляху

(2.13)

Всі подальші розрахунки показника навігаційної безпеки Р залежать від виду функції розподілу похибок Ф(у). В розрахунках рекомендується використовувати функцію розподілу по Лапласу, яка представлена в табличній формі.

Таблиця 2.11 – Розподіл ймовірностей по Лапласу

Ймовірність Р події, що судно не перетне небезпечну ізобату дорівнює величині Ф(у).