Пустая строка

Комментарий имеет следующую форму:

; [Текст]

Позиции в квадратных скобках необязательны. Текст после точки с запятой (;) и до конца строки игнорируется компилятором. Метки, инструкции и директивы более детально описываются ниже.

Примеры:

label:.EQU var1=100; Устанавливает var1 равным 100 (Это директива)

.EQU var2=200; Устанавливает var2 равным 200

test: rjmp test; Бесконечный цикл (Это инструкция)

; Строка с одним только комментарием

; Ещё одна строка с комментарием

Компилятор не требует, чтобы метки, директивы, комментарии или инструкции находились в определённой колонке строки.

Инструкции процессоров AVR

Ниже приведен набор команд процессоров AVR, более детальное описание их можно найти в AVR Data Book.

Таблица 3.1 Арифметические и логические инструкции

Мнемоника	Операнды	Описание	Операция	Флаги	Цикл

ADD	Rd,Rr	Суммирование без переноса	Rd = Rd + Rr	Z,C,N,V,H,S
ADC	Rd,Rr	Суммирование с переносом	Rd = Rd + Rr + C	Z,C,N,V,H,S
SUB	Rd,Rr	Вычитание без переноса	Rd = Rd - Rr	Z,C,N,V,H,S
SUBI	Rd,K8	Вычитание константы	Rd = Rd - K8	Z,C,N,V,H,S
SBC	Rd,Rr	Вычитание с переносом	Rd = Rd - Rr - C	Z,C,N,V,H,S
SBCI	Rd,K8	Вычитание константы с переносом	Rd = Rd - K8 - C	Z,C,N,V,H,S
AND	Rd,Rr	Логическое И	Rd = Rd · Rr	Z,N,V,S
ANDI	Rd,K8	Логическое И с константой	Rd = Rd · K8	Z,N,V,S
OR	Rd,Rr	Логическое ИЛИ	Rd = Rd V Rr	Z,N,V,S
ORI	Rd,K8	Логическое ИЛИ с константой	Rd = Rd V K8	Z,N,V,S
EOR	Rd,Rr	Логическое исключающее ИЛИ	Rd = Rd EOR Rr	Z,N,V,S
COM	Rd	Побитная Инверсия	Rd = $FF - Rd	Z,C,N,V,S
NEG	Rd	Изменение знака (Доп. код)	Rd = $00 - Rd	Z,C,N,V,H,S
SBR	Rd,K8	Установить бит (биты) в регистре	Rd = Rd V K8	Z,C,N,V,S
CBR	Rd,K8	Сбросить бит (биты) в регистре	Rd = Rd · ($FF - K8)	Z,C,N,V,S
INC	Rd	Инкрементировать значение регистра	Rd = Rd + 1	Z,N,V,S
DEC	Rd	Декрементировать значение регистра	Rd = Rd -1	Z,N,V,S
TST	Rd	Проверка на ноль либо отрицательность	Rd = Rd · Rd	Z,C,N,V,S
CLR	Rd	Очистить регистр	Rd = 0	Z,C,N,V,S
SER	Rd	Установить регистр	Rd = $FF	None
ADIW*	Rdl,K6	Сложить константу и слово	Rdh:Rdl = Rdh:Rdl + K6	Z,C,N,V,S
SBIW*	Rdl,K6	Вычесть константу из слова	Rdh:Rdl = Rdh:Rdl - K 6	Z,C,N,V,S
MUL*	Rd,Rr	Умножение чисел без знака	R1:R0 = Rd * Rr	Z,C
MULS*	Rd,Rr	Умножение чисел со знаком	R1:R0 = Rd * Rr	Z,C
MULSU*	Rd,Rr	Умножение числа со знаком с числом без знака	R1:R0 = Rd * Rr	Z,C
FMUL*	Rd,Rr	Умножение дробных чисел без знака	R1:R0 = (Rd * Rr) << 1	Z,C
FMULS*	Rd,Rr	Умножение дробных чисел со знаком	R1:R0 = (Rd *Rr) << 1	Z,C
FMULSU*	Rd,Rr	Умножение дробного числа со знаком с числом без знака	R1:R0 = (Rd * Rr) << 1	Z,C

Команды отмеченные звёздочкой реализованы не для всех типов микроконтроллеров. Для получения информации для конкретного типа микроконтроллера AVR обратитесь на сайт ATMEL.COM.

Таблица 3.2 Инструкции ветвления

Мнемоника	Операнды	Описание	Операция	Флаги	Циклы

RJMP	k	Относительный переход	PC = PC + k +1	None
IJMP	Нет	Косвенный переход на (Z)	PC = Z	None
EIJMP	Нет	Расширенный косвенный переход на (Z)	STACK = PC+1, PC(15:0) = Z, PC(21:16) = EIND	None
JMP	k	Переход	PC = k	None
RCALL	k	Относительный вызов подпрограммы	STACK = PC+1, PC = PC + k + 1	None	3/4*
ICALL	Нет	Косвенный вызов (Z)	STACK = PC+1, PC = Z	None	3/4*
EICALL	Нет	Расширенный косвенный вызов (Z)	STACK = PC+1, PC(15:0) = Z, PC(21:16) =EIND	None	4*
CALL	k	Вызов подпрограммы	STACK = PC+2, PC = k	None	4/5*
RET	Нет	Возврат из подпрограммы	PC = STACK	None	4/5*
RETI	Нет	Возврат из прерывания	PC = STACK	I	4/5*
CPSE	Rd,Rr	Сравнить, пропустить если равны	if (Rd ==Rr) PC = PC 2 or 3	None	1/2/3
CP	Rd,Rr	Сравнить	Rd -Rr	Z,C,N,V,H,S
CPC	Rd,Rr	Сравнить с переносом	Rd - Rr - C	Z,C,N,V,H,S
CPI	Rd,K8	Сравнить с константой	Rd - K	Z,C,N,V,H,S
SBRC	Rr,b	Пропустить если бит в регистре очищен	if(Rr(b)==0) PC = PC + 2 or 3	None	1/2/3
SBRS	Rr,b	Пропустить если бит в регистре установлен	if(Rr(b)==1) PC = PC + 2 or 3	None	1/2/3
SBIC	P,b	Пропустить если бит в порту очищен	if(I/O(P,b)==0) PC = PC + 2 or 3	None	1/2/3
SBIS	P,b	Пропустить если бит в порту установлен	if(I/O(P,b)==1) PC = PC + 2 or 3	None	1/2/3
BRBC	s,k	Перейти если флаг в SREG очищен	if(SREG(s)==0) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRBS	s,k	Перейти если флаг в SREG установлен	if(SREG(s)==1) PC = PC + k + 1	None	1/2
BREQ	k	Перейти если равно	if(Z==1) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRNE	k	Перейти если не равно	if(Z==0) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRCS	k	Перейти если перенос установлен	if(C==1) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRCC	k	Перейти если перенос очищен	if(C==0) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRSH	k	Перейти если равно или больше	if(C==0) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRLO	k	Перейти если меньше	if(C==1) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRMI	k	Перейти если минус	if(N==1) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRPL	k	Перейти если плюс	if(N==0) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRGE	k	Перейти если больше или равно (со знаком)	if(S==0) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRLT	k	Перейти если меньше (со знаком)	if(S==1) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRHS	k	Перейти если флаг внутреннего переноса установлен	if(H==1) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRHC	k	Перейти если флаг внутреннего переноса очищен	if(H==0) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRTS	k	Перейти если флаг T установлен	if(T==1) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRTC	k	Перейти если флаг T очищен	if(T==0) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRVS	k	Перейти если флаг переполнения установлен	if(V==1) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRVC	k	Перейти если флаг переполнения очищен	if(V==0) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRIE	k	Перейти если прерывания разрешены	if(I==1) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRID	k	Перейти если прерывания запрещены	if(I==0) PC = PC + k + 1	None	1/2

* Для операций доступа к данным количество циклов указано при условии доступа к внутренней памяти данных, и не корректно при работе с внешним ОЗУ. Для инструкций CALL, ICALL, EICALL, RCALL, RET и RETI, необходимо добавить три цикла плюс по два цикла для каждого ожидания в контроллерах с PC меньшим 16 бит (128KB памяти программ). Для устройств с памятью программ свыше 128KB, добавьте пять циклов плюс по три цикла на каждое ожидание.

Таблица 3.2 Инструкции передачи данных

Мнемоника	Операнды	Описание	Операция	Флаги	Циклы

MOV	Rd,Rr	Скопировать регистр	Rd = Rr	None
MOVW	Rd,Rr	Скопировать пару регистров	Rd+1:Rd = Rr+1:Rr, r,d even	None
LDI	Rd,K8	Загрузить константу	Rd = K	None
LDS	Rd,k	Прямая загрузка	Rd = (k)	None	2*
LD	Rd,X	Косвенная загрузка	Rd = (X)	None	2*
LD	Rd,X+	Косвенная загрузка с пост-инкрементом	Rd = (X), X=X+1	None	2*
LD	Rd,-X	Косвенная загрузка с пре-декрементом	X=X-1, Rd = (X)	None	2*
LD	Rd,Y	Косвенная загрузка	Rd = (Y)	None	2*
LD	Rd,Y+	Косвенная загрузка с пост-инкрементом	Rd = (Y), Y=Y+1	None	2*
LD	Rd,-Y	Косвенная загрузка с пре-декрементом	Y=Y-1, Rd = (Y)	None	2*
LDD	Rd,Y+q	Косвенная загрузка с замещением	Rd = (Y+q)	None	2*
LD	Rd,Z	Косвенная загрузка	Rd = (Z)	None	2*
LD	Rd,Z+	Косвенная загрузка с пост-инкрементом	Rd = (Z), Z=Z+1	None	2*
LD	Rd,-Z	Косвенная загрузка с пре-декрементом	Z=Z-1, Rd = (Z)	None	2*
LDD	Rd,Z+q	Косвенная загрузка с замещением	Rd = (Z+q)	None	2*
STS	k,Rr	Прямое сохранение	(k) = Rr	None	2*
ST	X,Rr	Косвенное сохранение	(X) = Rr	None	2*
ST	X+,Rr	Косвенное сохранение с пост-инкрементом	(X) = Rr, X=X+1	None	2*
ST	-X,Rr	Косвенное сохранение с пре-декрементом	X=X-1, (X)=Rr	None	2*
ST	Y,Rr	Косвенное сохранение	(Y) = Rr	None	2*
ST	Y+,Rr	Косвенное сохранение с пост-инкрементом	(Y) = Rr, Y=Y+1	None
ST	-Y,Rr	Косвенное сохранение с пре-декрементом	Y=Y-1, (Y) = Rr	None
ST	Y+q,Rr	Косвенное сохранение с замещением	(Y+q) = Rr	None
ST	Z,Rr	Косвенное сохранение	(Z) = Rr	None
ST	Z+,Rr	Косвенное сохранение с пост-инкрементом	(Z) = Rr, Z=Z+1	None
ST	-Z,Rr	Косвенное сохранение с пре-декрементом	Z=Z-1, (Z) = Rr	None
ST	Z+q,Rr	Косвенное сохранение с замещением	(Z+q) = Rr	None
LPM	Нет	Загрузка из программной памяти	R0 = (Z)	None
LPM	Rd,Z	Загрузка из программной памяти	Rd = (Z)	None
LPM	Rd,Z+	Загрузка из программной памяти с пост-инкрементом	Rd = (Z), Z=Z+1	None
ELPM	Нет	Расширенная загрузка из программной памяти	R0 = (RAMPZ:Z)	None

ELPM	Rd,Z	Расширенная загрузка из программной памяти	Rd = (RAMPZ:Z)	None
ELPM	Rd,Z+	Расширенная загрузка из программной памяти с пост-инкрементом	Rd = (RAMPZ:Z), Z = Z+1	None
SPM	Нет	Сохранение в программной памяти	(Z) = R1:R0	None	-
ESPM	Нет	Расширенное сохранение в программной памяти	(RAMPZ:Z) = R1:R0	None	-
IN	Rd,P	Чтение порта	Rd = P	None
OUT	P,Rr	Запись в порт	P = Rr	None
PUSH	Rr	Занесение регистра в стек	STACK = Rr	None
POP	Rd	Извлечение регистра из стека	Rd = STACK	None

¨ Для операций доступа к данным количество циклов указано при условии доступа к внутренней памяти данных, и не корректно при работе с внешним ОЗУ. Для инструкций LD, ST, LDD, STD, LDS, STS, PUSH и POP, необходимо добавить один цикл плюс по одному циклу для каждого ожидания.

Таблица 3.3 Инструкции работы с битами

Мнемоника	Операнды	Описание	Операция	Флаги	Циклы

LSL	Rd	Логический сдвиг влево	Rd(n+1)=Rd(n), Rd(0)=0, C=Rd(7)	Z,C,N,V,H,S
LSR	Rd	Логический сдвиг вправо	Rd(n)=Rd(n+1), Rd(7)=0, C=Rd(0)	Z,C,N,V,S
ROL	Rd	Циклический сдвиг влево через C	Rd(0)=C, Rd(n+1)=Rd(n), C=Rd(7)	Z,C,N,V,H,S
ROR	Rd	Циклический сдвиг вправо через C	Rd(7)=C, Rd(n)=Rd(n+1), C=Rd(0)	Z,C,N,V,S
ASR	Rd	Арифметический сдвиг вправо	Rd(n)=Rd(n+1), n=0,...,6	Z,C,N,V,S
SWAP	Rd	Перестановка тетрад	Rd(3..0) = Rd(7..4), Rd(7..4) = Rd(3..0)	None
BSET	s	Установка флага	SREG(s) = 1	SREG(s)
BCLR	s	Очистка флага	SREG(s) = 0	SREG(s)
SBI	P,b	Установить бит в порту	I/O(P,b) = 1	None
CBI	P,b	Очистить бит в порту	I/O(P,b) = 0	None
BST	Rr,b	Сохранить бит из регистра в T	T = Rr(b)	T
BLD	Rd,b	Загрузить бит из T в регистр	Rd(b) = T	None
SEC	Нет	Установить флаг переноса	C =1	C
CLC	Нет	Очистить флаг переноса	C = 0	C
SEN	Нет	Установить флаг отрицательного числа	N = 1	N
CLN	Нет	Очистить флаг отрицательного числа	N = 0	N
SEZ	Нет	Установить флаг нуля	Z = 1	Z
CLZ	Нет	Очистить флаг нуля	Z = 0	Z
SEI	Нет	Установить флаг прерываний	I = 1	I
CLI	Нет	Очистить флаг прерываний	I = 0	I
SES	Нет	Установить флаг числа со знаком	S = 1	S
CLN	Нет	Очистить флаг числа со знаком	S = 0	S
SEV	Нет	Установить флаг переполнения	V = 1	V
CLV	Нет	Очистить флаг переполнения	V = 0	V
SET	Нет	Установить флаг T	T = 1	T
CLT	Нет	Очистить флаг T	T = 0	T
SEH	Нет	Установить флаг внутреннего переноса	H = 1	H

CLH	Нет	Очистить флаг внутреннего переноса	H = 0	H
NOP	Нет	Нет операции	Нет	None
SLEEP	Нет	Спать (уменьшить энергопотребление)	Смотрите описание инструкции	None
WDR	Нет	Сброс сторожевого таймера	Смотрите описание инструкции	None

Ассемблер не различает регистр символов.

Операнды могут быть представлены в виде:

Rd: Результирующий (и исходный) регистр в регистровом файле

Rr: Исходный регистр в регистровом файле

b: Константа (3 бита), может быть константное выражение

s: Константа (3 бита), может быть константное выражение

P: Константа (5-6 бит), может быть константное выражение

K6; Константа (6 бит), может быть константное выражение

K8: Константа (8 бит), может быть константное выражение

k: Константа (размер зависит от инструкции), может быть константное выражение

q: Константа (6 бит), может быть константное выражение

Rdl: R24, R26, R28, R30. Для инструкций ADIW и SBIW

X,Y,Z: Регистры косвенной адресации (X=R27:R26, Y=R29:R28, Z=R31:R30)

Назначение флагов было рассмотрено в предыдущем разделе.

Директивы ассемблера

Компилятор поддерживает ряд директив. Директивы не транслируются непосредственно в код. Вместо этого они используются для указания положения в программной памяти, определения макросов, инициализации памяти и т.д. Список директив приведён в таблице 3.4

Таблица 3.4 Список директив ассемблера

Директива	Описание
BYTE	Зарезервировать байты в ОЗУ
CSEG	Программный сегмент
DB	Определить байты во флэш или EEPROM
DEF	Назначить регистру символическое имя
DEVICE	Определить устройство для которого компилируется программа
DSEG	Сегмент данных
DW	Определить слова во флэш или EEPROM
ENDM	Конец макроса
EQU	Установить постоянное выражение
ESEG	Сегмент EEPROM
EXIT	Выйти из файла
INCLUDE	Вложить другой файл
LIST	Включить генерацию листинга
LISTMAC	Включить разворачивание макросов в листинге
MACRO	Начало макроса
NOLIST	Выключить генерацию листинга
ORG	Установить положение в сегменте
SET	Установить переменный символический эквивалент выражения