Правило преобразования структурных схем

Учитывая, что ТАР работает с сист. у кот. только 1 ОС, А структ. сх. могут иметь неск. ОС, в том числе перекрещ-я связи, $ правило преобразования таких схем.

Схемы сначала преобразуются в многоконтурные, а потом в одноконтурный.

ПРАВИЛО:

1.

2. x = x₁ = x₂ y = y₁ + y₂ Если сист. содер-т неск. звеньев включ-х паралл-но, то экв. сх. будет равна сумме звеньев.

3. переноса точек ответвления и сумматора

3.1. перемещение точ. ответвления по ходу упр-го сигн.

х₁(р) = х(р)

3.2. перенос точ. ответвления в напр-ии обратно ходу сигн.

4. перенос сумматоров

1) Если сумматоры

оказались на одной

линии, то порядок их

располож-ия не имеет

смысла.

примечание:

Если точки ответв.

оказались на одн.

линии, то их порядок

располож. так же не

имеет знач.

2) 1) перенос сумматора по ходу сигн

2) перенос сумматора в противоп. напр. по ходу сигн.

3) перенос точки ответвления ч/з сумматор

при переносе сумматоров и точек ответвления нельзя переносить сумматор ч/з точку отв. и точ. отв. ч/з сумматор.

44 Элементарный объект управления

Больш-во реальн. объектов многомерны, поэтому при постр. САПР необх. многомерн. объекты предст-ть в виде одном-го.

1) Из множества вых-х коор-т выбир-т ту, кот. необх. регул-ть.

2) Выбир-я единств-е упр-щее возд-ие. Это упрывл-щее возд-ее должно наиболее эффект-но среди др. действ-ть на вых-е пар-ры. Возмущ-я ост-я те же.

3) Те упр-щие корд-ты, кот не исполь-но при управл-ии одномерн. объектом, они переходят в разряд входн. парам-в. Те упр-щие воздей-я. кот. перешли в разряд входных парам-в, счит-т, что в проц-е исполья-я остаются постоянными.

Это и есть элементарный ОУ, у кот. вых-я коор-а регулир-я входн. корд. и прирощен-ми f, но при всём этом вых-я коор-а ни какого возд-я на вход-й неимеет.