1) Условие прочности для круглого сечения записывается в виде: , где - максимальный крутящий момент
на участке, - полярный момент инерции на том же участке. - полярный момент сопротивления. Применяем:
. По четвертой теории прочности .
2) Относительный угол закручивания (q) зависит от крутящего момента и жесткости поперечного сечения вала ,
Величина абсолютного угла закручивания . Применяем: