Если снаряд встречает преграду под углом q, то в момент удара равнодействующая сила будет составлять с преградой угол b (рис.17).
b q
M ·цм Fтр
Рис.17
Значение этого угла зависит от силы трения в точке контакта. Сила создает опрокидывающий момент в ту или иную сторону. Величина и направление момента зависит от угла b, значение которого определяется формой головной части, углом встречи с преградой и ее сопротивлением, коэффициентом трения о преграду.
Значение угла встречи, меньше которого происходит рикошет, называется предельным углом встречи.
Значения предельных углов встречи для оживальной головной части указаны в табл.17.
Таблица 17
Преграда | Вода | Мягкий грунт | Твердый грунт | Броня, бетон |
q, град | 6…10 | 10…12 | 12…15 | 25…30 |
В процессе удара действует переменная по времени сила F(t). Интенсивность взаимодействия принято характеризовать импульсом силы, который называется ударной силой и определяется
В первом приближении, пренебрегая силой трения, можно считать, что направление удара перпендикулярно общей плоскости соударения и, следовательно, момент импульса силы будет равен , где – плечо от точки приложения ударной силы до центра масс. Этот момент вызовет угловую скорость
где – экваториальный момент снаряда.
Рассмотрим схему скоростей (рис.18).
Vo’
Vy’
qo Vc qc Vy
Vx’ Vx
Рис.18
Если обозначить скорости до удара и после удара , то на основании закона сохранения количества движения, можно записать
где – масса снаряда.
Значение скорости определяет значение угла qо, под которым будет рикошетировать боеприпас. При отсутствии силы трения .
Величина скорости зависит от коэффициента динамичности , который определяет упругость удара.
Для абсолютно упругого удара = 1. Следовательно
Отсюда, подставив в зачение , получим
Величина угловой скорости определяет рикошет, он зависит от центровки, свойств преграды, скорости и угла встречи снаряда с преградой, его момента инерции.
Методы борьбы с рикошетом