1. Выбирают тип мешалки, ее диаметр d м, размеры аппарата D aпп и H апп.
2. Определяют коэффициент Сt в зависимости от размеров аппарата и типа перемешивающего устройства.
3. Определяют число оборотов мешалки: .
4. Рассчитывают Re м по соотношению (7.3).
5. По графику K N = f(Re м) находят K N.
6. Рассчитывают Nм из выражения (7.2):
.
7. Рассчитывают мощность N дв, потребляемую приводом перемешивающего устройства:
где К - поправочный коэффициент, учитывающий конструктивные особенности аппарата и перемешивающего устройства; hпер - к.п.д. передачи.
В реальной установке непрерывного действия:
т.е. необходимо обеспечить: и .
Материальный баланс по целевому компоненту. Уравнение динамики:
(7.5).
Уравнение статики при :
(7.6)
На основании (7.5) и (7.6) можно принять:
. (7.7)
Материальный баланс по всему веществу. Уравнение динамики:
(7.8).
Уравнение статики при :
(7.9).
На основании (7.8) и (7.9) можно принять:
. (7.10).
Информационная схема объекта (рисунок 7.23 ).
Рисунок 7.23-.Информационная схема объекта
|
|
Управляемые переменные - Ссм и hсм.
Возможные контролируемые возмущения: ,
причем задано, что .
Возможные управляющие воздействия: .
Однако, в данном случае, Gсм определяется последующим технологическим процессом и поэтому не может использоваться в качестве регулирующего воздействия.
Анализ уравнения динамики на основе материального баланса по целевому компоненту. Уравнение динамики в нормализованном виде.
(7.11)
Начальные условия для вывода передаточной функции по каналу управления GA – Cсм:
; ; ;
.
Уравнение статики:
(7.12)
Уравнение динамики в приращениях:(после подстановки начальных условий в выражение (7.11), вычитания уравнения статики (7.12) и приведения подобных членов):
(7.13).
Уравнение динамики с безразмерными переменными:
(7.14).
Нормализованное уравнение динамики объекта во временной области без учета транспортного запаздывания:
(7.15).
Уравнение динамики по каналу управления во временной области с учетом транспортного запаздывания:
(7.16).
Передаточная функция объекта по каналу управления :
(7.17),
где:
;
(7.18),
где Vтруб - объем трубопровода от Р.О. до входа в аппарат.