Эта подсистема включает в себя:
· антенну, способную принимать сигналы ГЛОНАСС/GPS;
· приемоиндикатор, состоящий из приемника ГЛОНАСС/GPS и процессора, приемника корректирующей информации, устройства ввода-вывода информации, сетевого адаптера.
Приемоиндикатор ГНСС предназначен для решения следующих задач:
Þ одновременной обработки сигналов спутников ГЛОНАСС/GPS, находящихся в зоне радиовидимости;
Þ автоматической непрерывной выработки пространственных координат;
Þ приема и обработки от приемника корректирующей информации;
Þ отображения необходимой информации с индикацией вычисленных географических координат (в градусах, минутах и тысячных долях минуты) и времени обсерваций;
Þ оценки точности определения координат и скорости;
Þ расчета среднего значения и СКП координат и скорости по серии наблюдений;
Þ выдачи на индикацию результатов решения навигационной задачи;
Þ приема, хранения и обновления альманахов ГЛОНАСС/GPS;
Þ расчета геометрического фактора ухудшения точности определения двухмерных координат рабочего созвездия спутников;
|
|
Þ работы по спутникам ГЛОНАСС/GPS раздельно и по смешанному созвездию;
Þ автоматического контроля функционирования;
Þ возможности ввода календарной даты;
Þ отображения режима работы и индикации работы в дифференциальном режиме.
Кроме того ПИ решает вспомогательные задачи:
§ автоматический выбор созвездия спутников для определения места с учетом их технического состояния;
§ выдачу внешним потребителям метки времени с оцифровкой относительно шкалы времени системы ГЛОНАСС;
§ определение навигационных параметров в географической или квазигеографической системе координат;
§ прием, хранение и обновление альманахов ГЛОНАСС и GPS;
§ поиск сигналов НКА и вхождение в связь при отсутствии альманахов системы;
§ автоматический контроль функционирования аппаратуры, индикацию неисправностей;
§ прием, учет и коррекцию информации при работе в дифференциальном режиме;
§ расчет времени прихода в точку с заданными координатами с заданной скоростью;
§ расчет скорости движения в заданную точку по времени прихода;
§ расчет пройденного расстояния;
§ ввод координат до 500 маршрутных точек;
§ ввод 20 маршрутов или фарватеров (до 50 маршрутных точек в каждом маршруте);
§ расчет расстояния и направления от текущей точки до любой из маршрутных точек или между двумя любыми выбранными точками;
§ запоминание текущих координат в качестве маршрутной точки;
§ сигнализацию о подходе на заданное расстояние к точке с заданными координатами;
|
|
§ выработку параметров отклонения от маршрута;
§ световую и звуковую сигнализацию о выходе за пределы выбранной ширины фарватера.
ПИ должен удовлетворять следующим минимальным эксплуатационно-техническим требованиям:
1) ª точность определения координат места в статическом и динамическом режимах работы должна быть:
- в пределах 100 м для вероятности 0,95 и геометрического фактора ухудшения точности определения двухмерных координат (НDOP) меньше 4 по GPS;
- в пределах 45 м для вероятности 0,95 и НDOP меньше 4 по ГЛОНАСС (при 24-х КНА);
2) ª точность определения координат в статическом и динамическом режимах работы при приеме и обработке сигналов дифференциальных поправок должна быть в пределах 10 м для вероятности 0,95;
3) ª ПИ должен обеспечивать расчет обсервованных координат и выдачу данных на дисплей и в другие радио- и навигационные устройства с дискретностью не более 2 с. Минимальное разрешение отображаемых географических координат должно быть до 0,001 дуг.мин.;
4) ª после включения ПИ в режим «работа» должна быть обеспечена возможность получения первого отсчета координат с требуемой точностью в течение:
- 30 мин. при отсутствии в памяти ПИ соответствующей базы данных;
- 5 мин. при наличии в памяти ПИ соответствующей базы данных;
5) ª ПИ должен выполнять повторный поиск сигналов и расчет обсервованных координат с требуемой точностью:
- в пределах 5 мин., если без прекращения подачи питающего напряжения прием сигналов прерывался на период до 24 часов;
- в пределах 2 мин., если подача питающего напряжения прерывалась на время до 60 с;
6) ª оборудование должно обеспечивать предупреждение о невозможности определения координат или индикацию в пределах 5 с, если:
- величина геометрического фактора ухудшения точности определения двухмерных координат превысила установленный предел (более 4);
- новые координаты рассчитаны за время, превышающее 2 с.
В этих случаях, до восстановления нормальной работы, на дисплее должны отображаться время и координаты последней обсервации с визуальной индикацией причины прекращения обсерваций;
7) ª ПИ должен обеспечивать индикацию дифференциального режима работы в случае:
- приема сигналов дифференциальных поправок;
- использования дифференциальных поправок в отображаемых координатах места судна.
В настоящее время в Мире насчитывается более 200 фирм, занимающихся разработкой и производством НАП СНС. Наибольшую известность получили образцы фирм «Trimble», «Garmin» (США), «Furuno» (Япония), «Sersel» (Франция), «НАВИС», «РИРВ» (РФ). Среди отечественных производителей широкую известность получили НАП ГП «Оризон-Навигация».