Электрические машины по роду питания делятся на машины переменного и постоянного тока. Машины постоянного тока подключаются к сети постоянного тока. В автономных системах машина постоянного тока является источником постоянного тока в генераторном режиме, а в режиме двигателя потребляет энергию от источника постоянного тока.
Машины постоянного тика – генераторы и двигатели находят широкое применение во всех отраслях народного хозяйства, в том числе и в сельском хозяйстве, так как обладают рядом ценных свойств.
В настоящее время генераторы постоянного тока заменяются простыми и дешёвыми статическими полупроводниковыми преобразователями, но генераторы постоянного тока в большей степени удовлетворяют требованиям производства. Сохраняется большая область производств, где генераторы постоянного тока пока незаменимы.
Автоматизированный электропривод на базе двигателей постоянного тока представляет серьёзную конкуренцию автоматизированному электроприводу переменного тока, а в некоторых случаях по технико-экономическим показателям превосходит последний.
Классический тип машины постоянного тока – коллекторная машина, в принципе это машина переменного тока с коллектором.
Коллектор и щеточный аппарат представляют собой механический выпрямитель в генераторах постоянного тока и механический инвертор (преобразователь постоянного тока в переменный) в двигателях постоянного тока.