Выражение для вращающего момента асинхронного двигателя можно получить из формулы для механической мощности Рмех на валу двигателя:
Мвр=Рмех/ р, (14.22)
где р — угловая скорость ротора.
Так как угловая скорость ротора р = 2 n/60, то, следовательно, связь между угловыми скоростями магнитного поля п двигателя и ротора р определяется скольжением
S = (n1 - n)/п1 =( п - р)/ п,
или
p = п ( l-s).
Угловая скорость вращающегося магнитного поля п равна угловой частоте синусоидального тока в фазных обмотках статора со для двухполюсного двигателя (р = 1). В общем случае многополюсного двигателя угловая скорость магнитного поля равна:
п= / p,
где р — число пар полюсов.
Подставив в (14.22) выражение p через , получим:
Мвр = Pмех. (14.23)
Из анализа схемы замещения фазы двигателя (рис. 14.19) известно, что механическая мощность на валу равна:
Pмех = 3r’2(I’2)2=3r’B2 (I’2)2=rB2m2 I22 (14.24)
Подставив значение механической мощности на валу двигателя из (14.24) в (14.23), получим выражение вращающего момента:
Мвр =m2prB2I22/ s, (14.25)
|
|
а так как rB2I2 = E2 cos ф2 на основании векторной диаграммы фазы ротора (рис. 14.15), a E/s = E2H, то, следовательно,
Мвр = E2нI2 соsф2. (14.26)
Чтобы ввести в выражение момента на валу (14.26) значение магнитного потока вращающегося поля, заменим согласно (14.12)
E2н= 4,44fw26kо62Фв = w2 kоб2Фв/ и получим:
Мвр = m2рw2kоб2ФвI2 cos ф2 = const ФвI2 cos ф2, (14.27)
т. е. вращающий момент двигателя пропорционален произведению потока вращающегося магнитного поля и тока в обмотке ротора.