Рассмотрим схему
. (6.4)
В каноническом виде (6.4) итерационные параметры tk+1, αk+1 выбираются из условия минимума нормы разрешающего оператора, а не оператора перехода от итерации к итерации.
Запишем итерационные формулы в общем виде:
где
r(k)=Ax(k) - f – невязка,
w(k)=B-1r(k) – поправка,
z(k)=x(k) - x* - погрешность,
x* - точное решение.
Если B=E, то схема является явной и имеет вид
Методы сопряженных направлений являются трехслойными и сходятся гораздо быстрее, чем методы вариационного типа. Рассмотрим некоторые из них.
Метод сопряженных градиентов (явная схема): D=A,
.
Метод сопряженных невязок (явная схема): D=A*A,
.
Метод сопряженных погрешностей (неявная схема):
D=B0>0, B=(A*)-1B0,