Пусть — направляющий вектор прямой L и - точка, лежащая на этой прямой. Вектор , соединяющий точку М0 произвольной точкой прямой L, параллелен вектору . Поэтому координаты вектора и вектора пропорциональны:
(12.13)
Уравнения (12.13) называются каноническими уравнениями прямой в пространстве.
Уравнение прямой в пространстве, проходящей через две точки
Пусть прямая L проходит через точки и . В качестве направляющего вектора можно взять вектор , т.е. (см. рис. 76). Следовательно,нэ очэнь , , Поскольку прямая проходит через точку , то, согласно уравнениям (12.13), уравнения прямой L имеют вид
(12.14)
Уравнения (12.14) называются уравнениями прямой, проходящей через две данные точки.