Действие, которое началось в прошлом и продолжается до сих пор

Present Perfect Simple

Настоящее совершенное простое

Используется, чтобы сказать о действии, которое уже закончилось. Но не важно когда, важен результат.

I have already done my housework. Everything is clean now.

Действие, которое началось в прошлом и продолжается до сих пор.

I have been known them for five years.

Действие, которое завершилось, но период времени еще не закончен. (this month\ this week\ this year)

I have gone shopping this morning

Слова - помощники