Как научить ребенка просить прощения

В современном мире в культ вошло умение «постоять за себя». Многие родители учат этому навыку малыша еще с пеленок, приучают отвечать силой на силу, не уступать никому, и не чувствовать себя виноватым ни при каких условиях. А как же заветные слова: «Прости меня, я больше так не буду?»