Классификация систем автоматического управления

1.Линейные и нелинейные

2.Стационарные и нестационарные

3.Непрерывные и дискретные

4.Односвязные и многосвязные

5.Статические и динамические

1.Линейные и нелинейные

Динамические системы осуществляют преобразование функции времени в другую и используют понятие оператор

Зависит от времени – динамическое

преобразование и такую зависимость можно написать y(t)=A(x(t)).

-с помощью оператора преобразования

Оператор линеен, если выполн. принцип суперпозиции.

Принцип суперпозиции: Результат преобразования системы сигналов = сумме преобразований этих сигналов.

Пример: если: , то А- линейн.

Линейное преобразование линейных преобразований - линейно

Линейное преобразование суперпозиций линейных преобразований – линейно

Правило: если в структуре схемы есть одно не линейное звено, то эта схема не линейна.

Это нелинейное преобразование

2.Стационарные и нестационарные

Стационарность: если поведение системы не зависит от начала отсчета времени, то эта система стационарна.

Например: поведение самолета нестационарная система, если расмарт.его поведение на протяжении всего полета.

y(t)=A(x(t)); y(t+r)=A(x(t+r))

если при любом r –это выполняется, то

система стационарна

Если система зависит от того, когда появилось воздействие, то он нестационарная.

3.Непрерывные и дискретные, рассмотрим непрер. системы

Непрерывность: между любыми двумя моментами времени есть промежуточные моменты времени.

t=nT –связь между непрерывными

и дискретными величинами

Дискретное распределение

x(nt), x(n)-только дискретные

4.Односвязные и многосвязные

Модели вход/выход, Т.Е. есть входной сигнал и выходной.

Односвязные-все промежуточные переменные исключаются, есть только координаты на входе и выходе.

Многосвязные- системы в которых наблидается цепочка связанных переменных.Нельзя исключать промежуточных пременных.

5.Статические и динамические