Основные кинематические величины, характеризующие поступательное движение: скорость - n, путь – x, ускорение – α, связанные между собой уравнениями: , .
Для вращательного движения основные величины: ω – скорость, e – путь, j – ускорение, .
Для машин с частыми пусками большую роль играет ускорение. Чем ε больше, тем выше Q, но с ростом ε возрастают нагрузки на элементы машины, канаты, редукторы, что повышает требования к их прочности. Ускорение подъемных машин ограничивается физиологическими способностями людей.
Представление о законе движения электропривода дает диаграмма скорости.
Механические характеристики электродвигателей