2015-09-07
256
Критерій Найквіста дає можливість оцінити стійкість замкнутих систем за стійкістю розімкнених систем.
– для розімкненої системи
– рівняння вільного руху чи характеристичне рівняння для замкнутої системи управління
- передатна функція зворотного зв’язку
Якщо лінійна динамічна система (ЛДС) в розімкнутому стані стійка, то вона стійка і в замкнутому стані при умові, що її АФЧХ при зміні частоти від 0 до ¥ не охоплює на комплексній площині точку з координатами (-1; j0) (рис. 2.28).
Рис. 2.28.
Більш загальне визначення (для систем другого роду):
 |
ЛДС, стійка в розімкненому стані є стійкою і в замкненому стані, якщо при зміні частоти від 0 до ¥ різниця між числом додатніх переходів годографа АФЧХ розімкнутої системи через ділянку (-1; -¥) і числом від’ємних переходів рівна нулю (рис. 2.29).
Рис. 2.29.
