(афигенно ниспорю, но подписи я так понял значения не имеют)
E – плоскость местности;
P –плоскость снимка;
S –центр проекции;
N –точка надира на местности;
n –точка надира на снимке;
c –точка нулевых искажений;
o –главная ось снимка;
I – главная точка схода;
i, i – линия горизонта;
V, V – главная вертикаль;
T, T – пересечение плоскости снимка и плоскости местности;
α0 – угол наклона снимка;
f – фокусное расстояние камеры.
(что это за паутина? Ò_Õ)
r –радиус –вектор ca;
φ – угол между hchcи радиус вектором са.