Способы программного управления внешними устройствами

В простейших микроконтроллерах семейства PIC16 управление внешними элек­тро­н­­ными схемами со стороны микроконтроллера МК возможно только через его встроенные порты. Для PIC16F84 это порты А и В. В МК с более сложной структурой электрические сигналы управления могут формироваться на выходах ШИМ - модуля, модулей USART, SSP и других. Программное воспроизведение сигналов сложной формы предполагает передачу на внешний ЦАП кодов мгновенных значений воспроиз­води­мого сигнала. В большинстве случаев при управлении внешними устройствами приходится переключать режимы его работы, в частности, – масштаб усиления в усилительных узлах, часто­ту генерации в RC-гене­раторах, частоту среза в активных фильтрах и т.п. Для реализации этих функций нет необходимости в преобразовании цифрового кода в аналоговый сигнал, а сами цифровые сигналы, снимаемые с выходов портов МК, используются непосред­ст­венно для управления аналоговыми коммутаторами, дешифраторами, дискретными эле­ментами (например, триггерами). Очевидно, что выполнение тех или иных управляющих действий должно быть организовано во времени по задаваемому алгоритму. Требуемые временные интервалы могут задаваться как стандартными методами формирования вре­менных задержек (например, с помощью счетчиков, организованных программно), а также путем использования программируемых таймеров. В PIC- контроллерах могут при­сутствовать таймеры TMR0, TMR1, TMR2. В PIC16F84 – только один таймер, TMR0.