Задание

Необходимо подобрать коэффициент усиления k1 интегрирующего регулятора (W_1(s)) таким образом, чтобы при подаче ступенчатого управляющего воздействия u(t) = 0.81(t) перерегулирование отсутствовало (т.е. y_max <= 0.8) и время переходного процесса не превышало 20 с.

Для отображения результатов расчета использовать типовой блок библиотеки Данные – Временной график.

Этапы выполнения – подробно описаны в инструкции «Ваша первая учебная задача» раздела «Справка» ПК МВТУ.

Лабораторная работа 3

Тема: Типовые блоки САУ

Цель работы: исследовать свойства простейших динамических звеньев, звеньев первого и второго порядка.

Задачи работы:

- построить стенд для проведения временного и частотного анализа исследуемых звеньев;

- оценить влияние параметров звеньев на их характеристики: , ЛАЧХ, ФЧХ, АФЧХ.