Углом между векторами и называется наименьший из двух углов j (0£ j £ p), на который надо повернуть один вектор, чтобы его направление совпало со вторым после приведения этих векторов к общему началу:
.
Рассмотрим ось l, положительное направление которой задано единичным вектором (ортом оси).
Проекцией точки А на ось l называется точка пересечения оси l с плоскостью, проходящей через точку А перпендикулярно оси l - точка А1.
Рассмотрим произвольный вектор . Пусть точка А1 – проекция начала вектора на ось, В1 - проекция конца вектора.
Проекцией вектора на ось l называется положительное число, равное модулю вектора проекции , если угол j между вектором и
осью острый, и отрицательное число - , если угол между вектором и осью - тупой.
Обозначается проекция вектора и вычисляется по формуле: .