1) Общее уравнение прямой:
Ах+Ву+С=0,
где (А;В) – нормальный вектор прямой L.
2) Каноническое уравнение прямой:
,
где (m;n) – направляющий вектор прямой L.
3) Уравнение прямой, проходящей через две точки М1 (х1;у1)и М2 (х2;у2):
.
4) Параметрическое уравнение прямой:
,
где m, n, – координаты направляющего вектора прямой; - координаты заданной точки прямой, t – параметр, -¥< t <+¥.
5) Уравнение прямой с угловым коэффициентом:
у=kх+b,
где k= tga - угловой коэффициент прямой L (тангенс угла наклона прямой к оси Ох).