1. Принципиальные схемы регулирования частоты вращения конденсационных паровых турбин. Статическая характеристика регулирования. Степень нечувствительности. Степень неравномерности.
![]() |
Рассмотрим принципиальную схему регулирования турбины с центробежным регулятором частоты вращения, представленную на рис. 9.2. С ростом частоты вращения и центробежные силы грузов 5 увеличиваются, муфта (точка А) регулятора 1 поднимается, сжимая пружину 6 и поворачивая рычаг АВ вокруг точки В. Соединенный с рычагом в точке С отсечной золотник 2 смещается из среднего положения вверх, за счет чего верхняя полость гидравлического сервомотора 3 сообщается с напорной линией, а нижняя — со сливной. Поршень сервомотора перемещается вниз, прикрывая регулирующий клапан 4 и уменьшая пропуск пара в турбину. Одновременно с помощью обратной связи (правый конец рычага АВ связан со штоком поршня сервомотора) золотник возвращается в среднее положение, в результате чего стабилизируется переходный процесс и обеспечивается устойчивость регулирования. При снижении частоты вращения процесс регулирования протекает аналогично, но с увеличением пропуска пара в турбину.
Совокупность установившихся режимов работы турбины и положений органов ее системы регулирования изображается с помощью развернутой статической характеристики регулирования (рис. 9.3).
Зависимость перемещения муфты регулятора от частоты вращения х = f(n) в квадранте II диаграммы представляет собой статическую характеристику регулятора частоты вращения, полностью определяемую конструкцией последнего.
Так как на всех установившихся режимах работы отсечной золотник занимает одно и то же среднее положение, в котором он отсекает подвод масла из напорной линии к полостям сервомотора, то положение точки С (рис. 9.2) оказывается неизменным, а зависимость хода сервомотора от перемещения муфты регулятора z = f(x) будет прямолинейной (квадрант III диаграммы).
Наконец, в квадранте IV дана зависимость вырабатываемой электрической мощности от хода сервомотора N3 = /(z), определяемая при неизменных
параметрах пара.
По характеристикам квадрантов II—IV диаграммы простым построением, показанном на рис. 9.3 штриховыми линиями, в квадранте I находим зависимость п =f(Nэ), связывающую регулируемый параметр — частоту вращения — с мощностью. Это и есть собственно статическая характеристика регулирования частоты вращения, имеющая важнейшее значение для работы турбины как в изолированной электрической сети, так и параллельно с другими агрегатами в общей энергосистеме.
Как следует из статической характеристики регулирования, при изменении мощности частота вращения не остается постоянной. Она несколько снижается с ростом мощности. При изменении нагрузки от номинальной до нуля (холостой ход) установившаяся или статическая ошибка регулирования составляет пхх— пн.н.
Наклон статической характеристики регулирования определяется отношением статической ошибки к номинальной частоте вращения п0, т.е. величиной
δ=(пхх— пн.н.)/ n0 (9.3)
называемой степенью неравномерности (статизмом) регулирования частоты вращения турбины. В соответствии с ГОСТ 24278-89 при номинальных параметрах пара 8 = 0,04... 0,05. При меньших значениях степени неравномерности трудно обеспечить достаточную устойчивость регулирования, а при больших ее значениях ухудшается точность регулирования и возрастает динамическое повышение частоты вращения при сбросах нагрузки. Тем не менее в современных электрогидравлических системах регулирования мощных паровых турбин имеется возможность оперативно изменять степень неравномерности регулирования в пределах 8 = 0,02... 0,08.
Под рациональной статической характеристикой в настоящее время часто понимают характеристику, имеющую участки с разной крутизной, которая характеризуется местной степенью неравномерности
δ* =-(dn/dNэ)(Nэ.ном/nо).
При построении развернутой статической характеристики принималось, что все ее зависимости являются однозначными. В реальных системах это не выполняется. Статические характеристики некоторых элементов и системы в целом, полученные при нагружении и разгружении турбины, не совпадают (рис. 9.5), что свидетельствует о нечувствительности регулирования, характеризуемой степенью нечувствительности по частоте вращения εn = ∆ п / n0
Основной вклад в появление нечувствительности вносят силы трения в регуляторах старых конструкций, передаточных механизмах, золотниках, сервомоторах, регулирующих клапанах, люфты в шарнирных соединениях, перекрыши на окнах отсечных золотников.
С ростом нечувствительности процесс регулирования ухудшается, снижается его точность, возможно возникновение автоколебаний. Поскольку степень нечувствительности в значительной мере характеризует совершенство системы регулирования, она регламентируется ГОСТ 13109-87. Для турбин ТЭС мощностью свыше 150 МВт с гидравлическими системами регулирования степень нечувствительности не должна превышать 0,1%. В электрогидравлической системе регулирования с регулятором мощности должно быть обеспечено εп < 0,06 %.
Современная тенденция ужесточения требований по нечувствительности ставит перед конструкторами систем регулирования турбин непростую задачу. Одним из путей ее решения является практически полный отказ от механических связей в системе регулирования и замена их гидравлическими или электрическими.