Момент силы относительно неподвижной точки О __
Физическая величина, определяемая векторным произведением радиуса-вектора , проведенного из точки О в точку А приложения силы, на силу .
— псевдовектор, его направление совпадает с направлением поступательного движения правого винта при его вращении от к .
Модуль вектора момента силы_
[а — угол между и ; — кратчайшее расстояние между линией действия силы и точкой О — плечо силы]
Момент силы относительно неподвижной оси z _
Скалярная величина Мг, равная проекции на эту ось вектора М момента силы, определенного относительно произвольной точки О данной оси г. Значение момента Мz не зависит от выбора положения точки Она оси z.
Если ось z совпадает с направлением вектора , то момент силы представляется в виде вектора, совпадающего с осью.