Кинетическая энергия вращающегося твердого тела

(учли, что ); J_z – момент инерции тела относительно оси z.

Из сравнения формул и следует, что момент инерции – мера инертности тела при вращательном движении.

Кинетическая энергия тела при плоском движении

Складывается из энергии поступательного движения со скоро­стью, равной скорости центра масс, и энергии вращения вокруг оси, проходящей через центр масс тела.

[т — масса тела; V _C — скорость центра масс тела; J_C — момент инерции тела относительно оси, проходящей через его центр масс; ω — угловая скорость тела]

МОМЕНТ СИЛЫ. УРАВНЕНИЕ ДИНАМИКИ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА