Профилирование кулачка

Рассмотрим два случая построения профиля кулачка.

I. Толкатель перемещается поступательно (рис.7).

Дано: график пути S=S (t), эксцентриситет е и r_min. Профиль кулачка строим в положении начала подъема толкателя. Порядок построения следующий:

1) Из центра О строим окружность радиуса е и проводим касательную к ней вертикальную прямую, которая будет линией движения толкателя;

2) Проводим из центра О окружность радиусом r_min. От т. А пересечения линии движения толкателя с этой окружностью размечаем путь толкателя, согласно графику S=S (t), получаем точки А₀, ……..А₂ и т.д.;

3) От радиуса ОА₀ откладываем в направлении, обратном вращению кулачка, углы φ_у, φ_δ, φ_в. Делим угол А₀ОВ= φ_у по окружности радиуса r_min на равные части соответственно промежуткам на графике S=S (t); получаем точки 1,2,3…6.

4) Из точек деления проводим касательные к окружности радиуса е и засекаем их радиусами ОА₁, ОА₂, ОА₃ и т.д. Соединяя полученные точки плавной линией, получаем теоретический профиль удаления. Аналогично строится профиль возвращения. Внутренняя огибающая окружностей, описанных радиусом ролика, центр которого перемещается по теоретическому профилю, образует искомый (рабочий) профиль кулачка. Если е =0, то радиусами ОА₁, ОА₂… засекаются соответствующие лучи, проведенные из центра вращения кулачка.

II. Коромысловый кулачковый механизм. (рис.8)

Задано: график S=S (t), длина коромысла l_АВ, угол β_мах;

1) Определив положение центра О, проводим окружность радиусом r_min;

2) На дуге А₀А₆, описанной из центра В₀ радиусом l_АВ, производим разметку пути т. А согласно графику S=S (t) и обозначаем точки буквами А₀, А₁, А₂ ……;

3) из центра О радиусом ОВ₀ описываем дугу и в направлении, обратном вращению кулачка, откладываем от радиуса ОВ₀ углы φ_у, φ_δ, φ_в, которые делим затем на равные части соответственно промежуткам графика S=S (t); обозначаем полученные точки деления В₀, В₁, В₂ и т.д.

4) из точек В₁, В₂, В₃ ….проводим дуги радиусом l_АВ, а из центра О засекаем их радиусами ОА₁, ОА₂, ОА₃ … Соединяя точки пересечения построенных дуг плавной кривой, получаем теоретический профиль.