Для того, щоб для квадратної матриці А iснувала обернена , необхідно та достатньо, щоб матриця А була неособливою.
Схема доведення достатньої умови існування оберненої матриці така: для квадратної неособливої матриці складають так звану союзну (приєднану) матрицю , де — алгебраїчне доповнення елемента матриці . А потім показують, що
.
Звідки випливає, що існує обернена матриця
. (*)
Властивості:
1) .
2) (неособлива матриця переставна зi своєю оберненою).
3) .
4) .
5) .