Системы автоматов управления

В системах управления реализуется обычно не один, а несколько алгоритмов управления. Это не значит, что для каждого алгоритма будет соз­да­ваться свой автомат. Существуют способы создания комплексных систем управления. Одним из таких способов является так называемый метод ком­позиции автоматов, т.е. создания единого автомата для всех алгорит­мов. Причем процедура композиции может осуществляться на алгоритми­ческом уровне, т.е. сразу создается комплексный алгоритм, по которому по общим правилам проектируется МПА. Второй путь композиции осуществ­ляется на «автоматном» уровне, т.е. сначала получают графы автоматов, а затем создают комплексный граф переходов. Существует и противопо­ложная операция – декомпозиция, т.е. деление сложного алгоритма или графа пере­ходов на части по заданному критерию. Та­ким крите­рием может быть, например, максимальное число состояний в декомпозицируемых частях автомата.