Інтерфейс середовища Matlab

1 2 3 4 5 6 7

Використання програмних засобів Matlab для розв’язання задач аналогової та цифрової автоматизації

(учбовий посібник) навчальний?

Вступ

1.Основні поняття та принципи роботи пакету Matlab, потрібні для роботи з підкаталогом CONTROL TOOBOX.

Частина 1. Основні підходи та опрацювання задач, пов’язаних з аналоговими сиситемами

2. Типові ланки та їхні динамічні властивості.

3.Форми опису моделей, перетворення між ними

3.1 Непереревні системи

3.2 Перетворення між неперервними та дискретними системами

4 Типові вхідні сигнали та отримання реакції системи на їх вплив у Matlab

5 Практичне введення передаточних функцій (ПФ),дослідження динамічних характеристик

4.Типи з’єднання ланок та способи завдання. Вплив зворотного звязку.

5. Стійкість САК, дослідження у Matlab.

6.Корегуючі пристрої, засоби розрахунку.

7.Дослідження САК при наявності збурення в системі

Частина 2. Розв’язання основних задач цифрових систем

Вступ

Метою створення даного посібника не є повторення основних понять теорії автоматичного регулювання (таких посібників багато і не має сенсу шукати кращого [1 – 3та інші ]). У даному випадку мова йде про використання апарату програмування мовою Matlab для більш детального (але в той самий час і нескладного, доступного навіть для студентів заочної форми навчання з трохи забутими математичними навичками), наочного з точки зору зручних у роботі,редагуванні та роздрукуванні графіків залежностей параметрів якості САК від досліджуваних параметрів. У даному підході не розглядається детально моделювання за допомогою Simulink, оскільки таких робіт також досить багато [ ]. Пакет містить спеціалізований набір програм Соntrol System Toolbox, що використовує матричні структури МАТLАВ і формує на їх основі спеціальні функції, призначені для задоволення потреб спеціаліста в області автоматичного керування. Соntrol System Toolbox - цe набір алгоритмів, розміщених в М-файлах, які широко використовують для проектування, аналізу і моделювання системи керування

1.Основні поняття та принципи роботи пакету Matlab, потрібні для роботи з підкаталогом CONTROL TOOBOX

1.1 Основні відомості про пакет Matlab

Система MatLab є універсальним засобом для виконання математичних обчислень. Її робота заснована на виконанні операцій з матрицями, що одержало віддзеркалення в назві: Matab – це скорочення від Mat rix Lab oratory (Матрична Лабораторія).

У галузі автоматичного керування пакет Matlab використовують для моделювання та оптимізації параметрів динамічних систем та побудови частотних характеристик.

Для запуску програми необхідно запустити ярлик “Matlab” на робочому столі.

Інтерфейс середовища Matlab.

На рисунку 1.1 зображено вікно робочого середовища Matlab. Воно включає наступні елементи:

- рядок меню, в якому знаходяться меню File (Файл), Edit (Правка), Debug (Відладка), Desktop (Робочий стіл), Window (Вікно), Help (Довідка);

- панель інструментів з кнопками, що дозволяють виконати деякі найбільш поширені операції;

- панель Shortcuts (Ярлики), де можна створити кнопки для швидкого запуску найбільш часто використовуваних команд або наборів команд;

- командне вікно (Command window), де відображаються команди, що вводяться користувачем, і результати їх виконання, тексти виконуваних програм, а також повідомлення про помилки;

- вікно з вкладками Workspace (дозволяє дістати доступ до вмісту робочого простору) і Current Directory (служить для установки поточного каталогу);

- вікно Command History (призначено для перегляду і повторного виклику раніше введених команд);

- рядок стану, де відображаються повідомлення системи.

Командне вікно системи Matlab (Command Window) призначено для введення чисел, змінних, виразів і команд, для перегляду результатів обчислень, для відображення текстів виконуваних програм, а також для виведення повідомлень про помилки.

Про те, що система готова до введення чергової команди. свідчить знак запрошення (>>), що знаходиться в текстовому полі командного вікна.

Для того, щоб програма Matlab виконала введену команду або обчислила заданий вираз, після введення команди або виразу слід натиснути клавішу <Enter>.

Клавіші <↓> і <↑>, дозволяють відобразити в рядку введення раніше введені з клавіатури команди і вирази з метою їх повторного виконання або редагування. При цьому клавіша <↑> відображає попередню команду, а клавіша <↓> виконує прокрутку в інший бік. Крім того, тієї ж мети можна досягнути звичайним копіюванням потрібних даних та впровадженням їх у потрібному місці.