В повседневной практике для технических измерений электрических токов и напряжений применяют чаще всего стрелочные приборы магнитоэлектрической и электромагнитной систем.
Магнитоэлектрический измерительный механизм. Работа магнитоэлектрического измерительного механизма основана на взаимодействии постоянного магнитного поля и электрического тока. Одна из конструктивных схем показана на (рис. 6.7.)
В магнитную цепь прибора входят: сильный постоянный магнит 1, ярмо 2, полюсные наконечники 3, сердечник 4. В воздушных зазорах между полюсными наконечниками и сердечником создается равномерное радиальное магнитное поле. Этого достигают путем соответствующего оформления и тщательной обработки полюсных наконечников. Вокруг оси 6 и сердечника в пределах угла 90° может поворачиваться катушка 5, т. е. обмотка из медного изолированного провода на легком алюминиевом каркасе в виде рамки.
Если в катушке имеется ток 1к, тона каждый ее проводник длиной l со стороны магнитного поля действует электромагнитная сила Fм = BIKl [см. формулу (3.24)].
Относительно оси рамки создается вращающий момент Мвр = = NSBIк, где N — число витков обмотки; S—площадь рамки; В — магнитная индукция — величины, постоянные для данного прибора. Поэтому Мвр=kврIк Противодействующий момент Mпр = kпрα создается пружинами.
Приборы магнитоэлектрической системы имеют высокую чувствительность, малое собственное потребление энергии, малую зависимость показаний от внешних магнитных полей. Эти преимущества обеспечиваются тем, что постоянный магнит создает сильное магнитное поле, а магнитопровод является одновременно магнитным экраном; подвижная часть механизма очень легкая.
Вместе с тем направление вращающего момента зависит от направления тока в катушке, а это значит, что магнитоэлектрические приборы можно использовать только в цепях постоянного тока. Легкая конструкция подвижной части не допускает механической и электрической перегрузок.
Для использования преимуществ магнитоэлектрического измерительного механизма в цепях переменного тока его соединяют с выпрямителем на полупроводниковых вентилях. При этом сохраняются высокая чувствительность, малое потребление энергии, но точность значительно снижается из-за несовершенства выпрямителя.
Электромагнитный измерительный механизм. Подвижный ферромагнитный сердечник в магнитном поле перемещается в такое положение, при котором магнитный поток в электромагнитном устройстве будет наибольшим.
Это лежит в основе действия электромагнитного измерительного механизма, одна из конструктивных схем которого показана на рис. 6.8.
Ток Iк в неподвижной катушке 1 создает магнитное поле, под действием которого подвижный сердечник 4 в форме лепестка из магнитомягкого ферромагнетика, укрепленный эксцентрично на оси 5, втягивается в узкую щель внутрь катушки. Ось поворачивается и поворачивает укрепленную на ней стрелку.
При более подробном рассмотрении вопроса можно доказать, что вращающий момент в данном случае пропорционален квадрату тока в катушке Mвp=k2вpI2к , а противодействующий момент пружины 6 Mпр=k2вpα.
Направление вращающего момента в приборах электромагнитной системы не зависит от направления тока, так как при любом знаке тока момент положительный. Отсюда следует, что электромагнитные приборы можно изготовлять для измерения в цепях постоянного и переменного тока.
Однако в цепи постоянного тока электромагнитный прибор может давать разные показания (до 2%) при одной и той же измеряемой величине, что связано с влиянием магнитного гистерезиса.
При переменном токе на точность электромагнитных приборов отрицательно влияют потери от гистерезиса и вихревых токов в сердечниках. К недостаткам электромагнитной системы надо отнести также значительное влияние внешних магнитных полей на показания приборов, относительно большое собственное потребление энергии, неравномерность шкалы.
Несмотря на отмеченные недостатки, электромагнитные приборы — простые по устройству, дешевые, устойчивы к перегрузкам, широко применяются, особенно в качестве технических щитовых приборов в цепях переменного тока.
Измерение тока и напряжения. Предположим, что измеряемой величиной является ток I. Этот ток или некоторая часть его направляется в катушку измерительного механизма (токIк).Зависимость угла поворота стрелки магнитоэлектрического прибора от величины тока в катушке получена ранее [см. формулу (6.1)]. При измерении больших токов в цепь измеряемого тока включают шунт — резистор, имеющий малое, но постоянное сопротивление Rш, параллельно которому присоединена катушка измерительного механизма (рис. 6.9).
В этом случае подвижная часть измерительного механизма отклоняется в соответствии со значением тока в катушке Iк, но на шкале прибора, отградуированной на измеряемый ток, стрелка показывает величину измеряемого тока, который пропорционален току в катушке: I=Iк (1 + Rк/Rш), где Rк — сопротивление цепи катушки, Rш — сопротивление шунта.
Выразим отсюда ток Iк и подставим в формулу (6.1), получим уравнение, непосредственно определяющее зависимость угла поворота подвижной части прибора от измеряемого тока, где чувствительность прибора по току (постоянная величина).
α= S1тI (6.2)
Электроизмерительный прибор, шкала которого отградуирована по уравнению (6.2), измеряет значение тока, т. е. является амперметром.
Для электромагнитного измерительного механизма зависимость a = f (Iк) получается аналогично из равенства Мвр=Мпр или k2вpI2к= k2пр α:
Электромагнитные амперметры применяют обычно без шунтов, т. е. большие токи (до 200 А) пропускают непосредственно по катушке измерительного механизма. Такое решение возможно потому, что катушка неподвижна и может быть изготовлена из провода различной, в том числе большой, толщины в зависимости от предела измерения тока и конструкции подвижной части прибора. Например, катушка на номинальный ток 100 А имеет всего один виток из толстой медной шины. При равенстве Iк = I зависимость a = f (Iк) для электромагнитного амперметра имеет вид:
a = S2TI2. (6.3)
Амперметр включается последовательно в цепь измеряемого тока. Для того чтобы амперметры возможно меньше влияли на значение измеряемого тока, их изготовляют с малым собственным сопротивлением (обычно доли Ома).
Магнитоэлектрические и электромагнитные измерительные механизмы можно использовать для измерения электрического напряжения. С этой целью последовательно с катушкой измерительного механизма (сопротивление Rк) соединяют добавочный резистор, имеющий относительно большое и постоянное сопротивление Rд (рис. 6.10).
Такую измерительную цепь включают параллельно участку цепи, на котором предполагается измерить напряжение U. В этом случае ток в катушке измерителя IK=U/(Rк+Rд).
Подставив это выражение в (6.2) и (6.3), получим уравнения, выражающие зависимость угла поворота подвижной части измерителя от напряжения на его зажимах: для магнитоэлектрического прибора α=S1нU, для электромагнитного прибора α=S2нU2 - постоянные величины (SH — чувствительность прибора по напряжению).
Электроизмерительный прибор, отградуированный согласно тому или другому из этих уравнений, измеряет величину электрического напряжения, т. е. является вольтметром.
Вольтметры изготовляют с большим собственным сопротивлением (обычно десятки или сотни ом). Чем больше сопротивление вольтметра, тем меньше он изменяет общее сопротивление участка цепи, параллельно которому подключен, т. е. тем меньше изменяет величину измеряемого напряжения. Для расширения пределов измерения применяют также внешние добавочные резисторы к вольтметрам и шунты к магнитоэлектрическим амперметрам.
В электрических цепях переменного тока для измерения больших токов и напряжений применяют измерительные трансформаторы тока и напряжения. При измерениях в сетях высокого напряжения они служат не только для расширения пределов измерения, но и в целях безопасности обслуживания электроизмерительных приборов.