Сопротивления при обтекании твердого тела (кроме пластины, ориентированной вдоль векторов скорости набегающего потока) жидкостью или газом определяются не только касательными напряжениями, возникающими на твердой границе, но и влиянием образующейся за телом области вихревого течения. Образование этой области связано с явлением отрыва пограничного слоя.
При обтекании тела с резко меняющимся профилем поверхности отрыв пограничного слоя является следствием проявления инерции жидких частиц в пределах пограничного слоя. Картина отрыва пограничного слоя в этом случае изображена на рис. 17.3.
При обтекании плавной криволинейной поверхности отрыв пограничного слоя связан с характером изменения давления вблизи твердой поверхности. Рассмотрим подробнее механизм этого явления (рис. 17.4).
На участке АВ скорость частиц жидкости, находящихся в пограничном слое, увеличивается , а на участке ВС уменьшается (ди/дх<0). Тогда в соответствии с уравнением Бернулли давление на участке АВ уменьшается (др/дх<0), а на участке ВС увеличивается (др/дх>0).
При движении невязкой жидкости искривление линий тока у твердой границы АС привело бы лишь к перераспределению кинетической и потенциальной энергии любой жидкой частицы. В случае же движения вязкой жидкости часть кинетической энергии теряется за счет трения внутри пограничного слоя. Оставшейся части кинетической энергии может не хватить на преодоление действия положительного градиента давления, стремящегося изменить направление движения жидких частиц.
Рис. 17.3. Отрыв пограничного слоя на ломаной поверхности
Рис. 17.4. Отрыв пограничного слоя на криволинейной поверхности
В результате частицы жидкости могут начать движение в обратном направлении и привести тем самым к отрыву потока от твердой границы. В точке отрыва (точка М) касательные напряжения на твердой поверхности обтекаемого тела равны нулю, так как в этой точке градиент скорости обращается в нуль .
За точкой отрыва пограничный слой трансформируется в отрывное течение, характеризуемое сильной неустойчивостью образующихся крупномасштабных вихрей. Отдельные вихри, отрываясь от твердой поверхности, сносятся потоком, на их месте образуются новые вихри и т. д. Образование, взаимодействие и перемещение вихрей за обтекаемым телом создают совершенно иную по структуре область течения, которую часто называют гидродинамическим (или аэродинамическим) следом Основной поток, разделенный гидродинамическим следом на две (в условиях плоской задачи) части, восстанавливает свою структуру лишь на некотором расстоянии от обтекаемого тела. При этом протяженность следа зависит главным образом от формы тела и от числа Рейнольдса .
Область отрывного течения, несмотря на совершенно иную структуру, не изолирована от основного (невозмущенного) потока. Турбулентное перемешивание, знакопеременный градиент давления, изменение направления течения внутри этой области создают условия для непрерывного взаимодействия между отрывным течением и основным потоком. Однако вследствие замкнутости осредненных во времени линий тока в пределах рассматриваемой области массобмен между ней и невозмущенным потоком невелик, что необходимо учитывать при расчете и проектировании аэрации жилых кварталов, зданий и промышленных сооружений.
Рассмотрим простой случай образования отрывного течения за отдельно стоящим зданием с двускатной крышей.Испытания моделитакого здания (рис. 17.6) показали, что в зависимости от изменения скорости невозмущенного потока картина обтекания существенно меняется. При относительно малых скоростях траектории частиц обтекающего модель воздушного потока по существу повторяют конфигурацию здания (рис. 17.6,а). С увеличением скорости сразу же за точкой отрыва (точка А) образуется небольшой вихрь (рис. 17.6,6), который быстро увеличивается при дальнейшем повышении скорости (рис. 17.6, в) до тех пор, пока не распадется на отдельные нерегулярные вихри. С течением времени картина обтекания модели становится статистически установившейся; при этом форма и размеры области отрывного течения оказываются практически постоянными (рис. 17.6,г ).
Рис. 17.6. Стадии обтекания модели здания воздушным потоком
Таким образом, при достаточно большой скорости поток, обтекающий твердое тело с резко меняющимся профилем, можно условно разделить на две статистически устойчивые области течения (рис. 17.7).
Рис. 17.7. Течение воздушного потока при обтекании одиночного здания
Границей между ними можно назначить линию тока а-а, проходящую через точку отрыва А. Ниже линии а-а располагается область отрывного течения - область ABCD. Внутри этой области осредненные во времени линии тока представляют собой замкнутые кривые; движение в целом носит циркуляционный характер. В верхней части области отрывного течения направление векторов скорости совпадает с направлением движения невозмущенного потока, в нижней ее части жидкость или газ перемещается в обратном направлении. Выше линии тока а-а располагается невозмущенный поток, который можно считать безвихревым, или потенциальным. Так как и потенциальном потоке перенос количества движения поперек линий отсутствует, то любую линию тока можно условно заменить твердой границей. Напомним, что и в том и другом случае частная производная скорости по нормали к линии тока равна нулю, т. е. ди/дп=0. Предполагая, что твердая граница совпадает с линией тока а-а, получим картину обтекания потенциальным потоком твердого тела ABCD.
В теоретической гидромеханике доказывается, что при сложении плоскопараллельного потенциального потока, источника и двух стоков линии тока результирующего движения качественно совпадают с линиями тока рассмотренного выше реального случая обтекания твердого тела. Однако такое решение дает практические результаты лишь первого приближения в условиях плоской задачи. В действительности же вследствие большого многообразия форм обтекаемого тела, а также постоянно меняющихся направления и значения скорости набегающего потока решение задачи приходится искать на базе результатов опытов на моделях. В различных источниках приводятся некоторые данные, необходимые при расчете обтекания одиночного здания с плоской крышей воздушным потоком. Так, максимальная высота области отрывного течения составляет , максимальная длина этой области (отрезок DC) приблизительно 8 h, расстояние от точки А до точки В примерно 2,5 h.
При обтекании потоком здания сложного планового очертания или группы зданий задача может быть решена путем экспериментальных исследований в каждом конкретном случае.
Распределение давления по поверхности обтекаемого тела. Сопротивление давления
Распределение давления вокруг обтекаемого твердого тела неразрывно связано с законом изменения скорости набегающего потока вблизи тела. Рассмотрим простой случай обтекания бесконечно длинного кругового цилиндра потенциальным потоком. При обтекании кругового цилиндра бесконечно большой длины потенциальным потоком картина течения у цилиндра симметрична (рис. 17.8).
Известно (см. 17.1.3), что на участках АВ и AD движение ускоренное, на участках ВС и DC замедленное, в критических точках на поверхности цилиндра А и С скорость равна нулю, в точках В и D - удвоенной скорости невозмущенного потока. Поэтому в критических точках давление принимает максимальное значение, а в точках В и D - минимальное. Вследствие симметрии рассматриваемой задачи давление в сходственных точках (например, в точках 1 и 1 ', 2 и 2' и т. п.) одинаковое.
Аналогичная картина течения получается при обтекании цилиндра потоком невязкой жидкости.
Рис. 17.8. Обтекание цилиндра невязкой жидкостью
Следовательно, силы давления на лобовую и кормовую поверхности цилиндра будут равными, но противоположно направленными. Их равнодействующая равна нулю, а значит, и сопротивление цилиндра должно равняться нулю. Этот вывод, который противоречит данным опыта, в гидромеханике известен под названием парадокса Эйлера - Даламбера.
На рис. 17.9 приведена схема распределения давления по поверхности кругового цилиндра, обтекаемого потенциальным потоком или потоком невязкой жидкости.
Рис. 17.9. Распределение давления при обтекании цилиндра невязкой жидкостью
На схеме область давления, большего давления невозмущенного потока, отмечена знаком плюс и стрелками, направленными к поверхности цилиндра; область меньшего, чем в набегающем потоке, давления - знаком минус и стрелками, направленными от поверхности цилиндра.
При обтекании цилиндра потоком вязкой жидкости вследствие отрыва пограничного слоя и образования отрывного течения давление в лобовой части цилиндра всегда оказывается больше давления в его кормовой части (рис. 17.10 5.18). Равнодействующая этих сил давления, отличная от нуля, и определяет собой сопротивление давления. В пределах гидродинамического следа давление остается практически постоянным и равным давлению у твердой поверхности в точке отрыва пограничного слоя, давление же у лобовой поверхности практически не отличается от давления при взаимодействии цилиндра с невязкой жидкостью.
Рис. 17.10. Распределение давления при обтекании цилиндра вязкой жидкостью
При увеличении числа Re, вычисленного по скорости набегающего потока, равнодействующая сил давления в лобовой и кормовой частях цилиндра увеличивается, что связано со смещением точки отрыва пограничного слоя ближе к кормовой области. Смещение точки отрыва объясняется переходом ламинарного пограничного слоя в турбулентный при возрастании числа Рейнольдса. В результате частицы жидкости, находящиеся вблизи твердой границы, приобретают дополнительную кинетическую энергию от невозмущенного потока, которая помогает им дольше противостоять положительному градиенту давления (рис. 17.10).
На практике при сравнении распределения давления на поверхности обтекаемых тел разных размеров часто используется относительное давление или коэффициент давления
(17.15)
где - избыточное давление в произвольной точке на поверхности обтекаемого тела; - динамическое давление невозмущенного потока.
Если в качестве избыточного принимается манометрическое давление , коэффициент давления называют аэродинамическим коэффициентом
(17.16)
Аэродинамический коэффициент используется для расчета распределения давления ветра по поверхности зданий и сооружений.
Рассмотрим схему распределения аэродинамических коэффициентов по контуру одиночного здания с двускатной крышей (рис. 17.11).
Рис. 17.11. Распределение аэродинамических коэффициентов при обтекании одиночного здания
Построение эпюры распределения аэродинамических коэффициентов производится по известным правилам построения эпюры нагрузки на любой элемент сооружения: положительные значения откладываются внутри контура здания, отрицательные - вне контура здания. Отметим, что аэродинамический коэффициент приобретает положительное значение при полном давлении, большем атмосферного давления, отрицательное - при разрежении.
Так как форма современных зданий и сооружений весьма далека от удобообтекаемой, можно принимать, что независимо от числа Рейнольдса аэродинамический коэффициент является функцией только формы здания и его расположения по отношению к направлению набегающего невозмущенного потока.
Обычно значение аэродинамического коэффициента и его распределение определяются по результатам экспериментальных испытаний, проводимых либо в гидравлических лотках, либо в аэродинамических трубах.
При фронтальном обтекании одиночного здания (рис. 17.11) аэродинамический коэффициент принимает значения: на наветренной (лобовой) грани КВ =0,5-0,8, на заветренной (кормовой) грани КВ= -(0,2-0,3). Необходимо сказать, что при фронтальном обтекании здания наветренная сторона испытывает повышенное давление (КВ> 0), а стороны, находящиеся в области отрывных течений, - разрежение КВ < 0. Разрежение может вызвать равнодействующие силы давления, значительно большие, чем положительные, - это особенно опасно, так как конструктивные элементы рассчитаны на точно такие же усилия, но противоположные по знаку.
При расчете высоких зданий и сооружений следует учитывать распределение скоростей набегающего потока по вертикали. В первом приближении это распределение оценивается с помощью, например, уравнения Г. Шлихтинга
,
где и - скорость на произвольном расстоянии h от поверхности земли; - скорость на достаточно большом расстоянии , где она становится практически постоянной.
Неравномерность распределения давлений по поверхности обтекаемого тела, разность давлений в его лобовой и кормовой частях в ряде случаев являются основными факторами, определяющими сопротивление, называемое сопротивлением давления. Обычно это случаи обтекания потоком жидкости или газа тонких профилей, расположенных поперек набегающего потока.
Рассмотрим обтекание плоского круглого диска (рис. 17.12) потоком вязкой жидкости (толщина диска существенно меньше его диаметра d).
Рис. 17.12. Обтекание диска потоком вязкой жидкости
Очевидно, в рассматриваемом случае силами трения следует пренебречь, так как длина участка возможного формирования пограничного слоя δ ничтожна по условию. Поэтому сила сопротивления будет определяться только разностью давления перед диском и в области отрывного течения за ним. Расчетная формула для силы сопротивления давления имеет вид
(17.18)
где - коэффициент сопротивления давления; - площадь сечения обтекаемого тела по миделю (площадь проекции тела на плоскость, перпендикулярную векторам скорости набегающего потока); - плотность жидкости или газа; - скорость невозмущенного потока.
Коэффициент , зависит от числа Рейнольдса и от формы обтекаемого тела. При больших числах Рейнольдса, т. е. в случае отсутствия влияния вязкости, коэффициент сопротивления давления зависит только от формы тела (табл. 17.1).
При определении силы давления ветра на одиночное здание или на его отдельные элементы достаточно знать закон распределения аэродинамических коэффициентов и соответствующие площади граней, воспринимающих повышенное давление или разрежение.
В этом случае можно составить очевидное расчетное соотношение. Из выражения (17.16) следует, что манометрическое давление в произвольной точке на поверхности здания
(17.19)
Сила давления
(17.20)
где dS - площадь элементарной поверхности здания или его отдельного элемента, в пределах которой аэродинамический коэффициент можно считать постоянным.
После подстановки уравнения (17.19) в формулу (17.20) получим
(17.21)
Уравнение (17.21) решается для каждого конкретного случая.
Таблица 17.1
Значения коэффициента сопротивления давления для некоторых тел с острой кромкой
Форма обтекаемого тела | |
Диск | 1,11 |
Прямоугольная пластина с отношением a/b: | |
1,10 | |
1,15 | |
1,19 | |
1,29 | |
∞ | 2,01 |
Круговой цилиндр при обтекании в направлении его оси при l/d: | |
0,91 | |
0,85 | |
0,87 | |
0,99 |
Суммарное сопротивление при обтекании твердого тела
В общем случае сопротивление при обтекании твердого тела потоком жидкости или при движении твердого тела в жидкости представляет собой сумму сопротивления трения и сопротивления давления (сопротивления формы). Неравномерность распределения давления по поверхности тела, неустановившийся характер движения в области отрывного течения сильно ограничивают круг задач, поддающихся аналитическому решению.
Суммарное, или полное, сопротивление (часто его называют лобовым сопротивлением) обычно определяется по формуле, структура которой была предложена еще Ньютоном
(17.22)
где - коэффициент лобового сопротивления.
Коэффициент лобового сопротивления зависит от формы обтекаемого тела, числа Рейнольдса и в несколько меньшей мере от степени турбулентности невозмущённого потока.
Формула (17.22) может быть получена на основе теории размерностей.
Рассмотрим случай обтекания твердого шара потоком вязкой жидкости, когда основным фактором, определяющим сопротивление, являются силы трения. В результате решения уравнений Навье - Стокса без учета инерционных членов можно получить аналитическое решение для силы сопротивления, так называемое решение Стокса
(17.23)
где d - диаметр шара; - динамическая вязкость жидкости.
Разделив и умножив правую часть выражения (17.23) на , получим
Так как - площадь сечения шара по миделю, a , можно записать
(17.24)
(17.25)
Формула (17.25), так же как и формула (17.23), хорошо подтверждается опытом только для малых чисел Рейнольдса (Re l).
С увеличением числа Рейнольдса роль сил трения начинает быстро уменьшаться, что связано с развитием ламинарного пограничного слоя. Если при Re l влиянием сил инерции можно было пренебрегать во всей области течения, как перед обтекаемым шаром, так и за ним, то при числах Re, уже немногим больших единицы, силы инерции в кормовой области не столь малы, чтобы ими можно было пренебречь. Некоторое уточнение решения Стокса в этом смысле было выполнено Озееном
(17.26)
Формула (17.26) пригодна до чисел Re 5.
Опытные данные, полученные различными авторами в широком диапазоне изменения числа Рейнольдса для различных условий движения шаров в жидкости, позволили получить универсальную экспериментальную зависимость
Характер этой зависимости, представленной в логарифмических координатах на рис. 17.13, определяется следующими соображениями.
Ранее указывалось, что суммарное, или лобовое, сопротивление определяется суммой сопротивления трения и сопротивления давления. Первое из них обусловлено трением на твердой границе и в пределах пограничного слоя, второе - наличием отрывных течений и разностью давления в лобовой и кормовой частях твердого тела.
Изменение числа Рейнольдса, естественно, влечет за собой изменение соотношения между действующими на тело силами трения, инерции и давления; причем увеличение Re приводит к уменьшению влияния сил трения и повышению влияния сил инерции и давления.
Рис. 17.13. Зависимость коэффициента лобового сопротивления от числа Рейнольдса
Кроме того, при изменении числа Re меняется положение точки отрыва пограничного слоя и его структура. До тех пор пока пограничный слой остается ламинарным (10<Re<103), точка отрыва находится в лобовой части сферы (рис. 17.14,а).
В диапазоне изменения числа Рейнольдса приблизительно 103<Re<105 ламинарный пограничный слой постепенно переходит в турбулентный и точка отрыва смещается в кормовую область сферы (рис. 17.14,6). В этом диапазоне чисел Re сопротивление (по сравнению с законом Стокса) увеличивается за счет возрастающего действия разности давления перед шаром и за ним. Интенсивность увеличения сопротивления давления возрастает, кривая зависимости приближается к горизонтали.
Рис. 17.14. Изменение положения точки отрыва пограничного слоя на сфере при различных числах Рейнольд
Полный переход ламинарного пограничного слоя в турбулентный происходит резко при числах . В этом случае угол между симметричными точками отрыва принимает минимальное значение 110-120° и величина области отрывного течения также становится наименьшей (рис. 17.14,в). Сопротивление при этом резко уменьшается; такое явление называют кризисом сопротивления.
Зависимости, которые аналогичны рассмотренной, получены экспериментально для кругового цилиндра, круглого Диска и ряда других твердых тел.
Для твердых тел с резко меняющимся профилем (к ним можно отнести диски и пластины, расположенные поперек потока, кубы, некоторые профили зданий и т. п.) коэффициент лобового сопротивления практически не зависит от числа Рейнольдса.