Связи и их классификация.
Механическая система называется свободной если её положение или движение не ограничено другими телами не входящими в эту систему (связями).
Связи конструктивно реализуются в виде шарниров, стержней, нитей и т.д. и может описываться в виде уравнений и неравенств.
Виды связи:
Геометрические – связи ограничивающие только координаты точек механической системы
f(x,y,z)=0
Дифференциальные – связи оказывающие ограничения на координаты или скорости системы
f(x,y,z, )=0
Голономные – все геометрические связи и те дифференциальные, которые могут быть проинтегрированы.
Неголономные – дифференциальные неинтегрируемые связи.
Стационарные – связи характеризующие свое действие в течении времени.
f(x,y,z)=0
Нестационарные – связи действие которых на тело меняется с течением времени.
f(x,y,z,t)=a
Удерживающие – связи ограничивающие положение точки в двух взаимно перпендикулярных направлениях.
Неудерживающие – связи ограничивающие положение точки в одном направлении и допускают ее перемещение в противоположном.
|
|