Рассматривается инерционная система первого порядка, передаточная функция которой имеет вид:
или ;
где
.
Резонансная частота (частота среза при К=1) .
;
Рис. Схема инерционной системы управления первого порядка с жесткой обратной связью
Рассмотрим уравнение движения системы с обратной связью по отклонению:
Когда заданы Т и Т авт, то: , .
Выбор коэффициента усиления жесткой обратной связи для инерционной системы первого порядка выполняется на основании сравнения постоянных времени для исходной системы и желаемого значения.
Для решения задачи выбора демпфера крена следует учитывать ограничения на коэффициент усиления автомата крена (≤ 5).
Пример.
Рис. Схема инерционной системы управления первого порядка, описываемой интегрирующим звеном, с жесткой обратной связью
Выбор коэффициентов усиления и гибкой обратной связи