Перехідним процесом- називають процес зміни в часі різних перемінних системи (фазових, вихідних змінних, відхилень і т. д.), в ході якого система змінює свій стан.
Аналітичний вигляд
Графічний вигляд
| ||||||||||
часові діаграми | фазові траєкторії |
Щоб уявити перехідний процес в аналітичному вигляді требарозглянути рішення рівняння
(4.1)
Рішення y (t) може бути представлено у вигляді
(4.2)
Вимушена складова - частинне рішення - відповідає перехідному процесу системи (4.1) при початкових умовах і є реакцією системи на вхідний вплив u (t).
Вільна складова характеризує перехідний процес автономної системи (при u(t) = 0), відповідає загальному рішенню відповідного однорідного диференціального рівняння і залежить від початкових умов .
Автономні системи
1. Якщо коріння дійсні , то перехідний процес носитьперіодичний характер ..
• 2. Якщо коріння комплексно-зв'язані, , ( - дійсна частина кореня, j = - уявна одиниця, -коефіцієнт при уявній частині), то перехідний процес – коливальний
|
|