Тело червеобразное, сегментация гомономная, слабо выраженная. Голова нерезко обособлена от туловища, несет антенны, мандибулы и ротовые сосочки. Парные конечности примитивного строения. Кожно-мускульный мешок. Дыхание трахейное.
Класс Protracheata
Хищники. Обитают в подстилке влажных тропических лесов, преимущественно в южном полушарии. 1 отряд, 2 семейства. Peripatus torquatus, Peripatopsis capensis