Контрольная работа №5

«Определение областей устойчивости системы автоматического управления»

Цель работы:

1.1 Определение областей устойчивости систем автоматического управления методом Д-разбиения.

Содержания задания на контрольную работу:

1.1 Определить границы апериодической устойчивости и колебательной, если передаточная функция системы в разомкнутом состоянии в плоскости параметров и

Коэффициенты передаточной функции определяются по табл. 16 и двум последним цифрам студенческого билета (зачетной книжки): - предпослед­няя цифра (учитывается только четность или нечетность ); -последняя цифра.

 

Таблица 16.

	0,1	0,8	0,7	0,5	0,6	0,7	0,3	0,1	0,5	0,2
	0,04	0,7	0,2	0,5	0,04	0,4	0,7	0,3	0,02	0,8
N1
N2	Четная
	0,3	0,4	0,03	0,7	0,6	0,7	0,2	0,2	0,06	0,03
	0,1	0,7	0,6	0,5	0,5	0,1	0,8	0,1	0,7	0,1
N1
N2	Нечетная

 

1.2 Используя Д-разбиение определить границу колебательной устойчивости при изменении параметров и , если передаточная функция разомкнутой системы равна:

Коэффициенты передаточной функции определяются по табл. 17 и двум последним цифрам студенческого билета (зачетной книжки): - предпослед­няя цифра (учитывается только четность или нечетность ); - последняя цифра.

 

Таблица 17.

	0,31	0,8	0,57	0,5	0,76	0,7	0,3	0,1	0,85	0,22
N1
N2	Четная
	0,33	0,4	0,13	0,7	0,6	0,7	0,2	0,2	0,36	0,73
N1
N2	Нечетная

 

1.3 Используя критерий Гурвица, построить область устойчивости в плоскости координат и .

 

Рис. 4.

 

Параметры схемы определяются по табл. 18 и двум последним цифрам студенческого билета (зачетной книжки): - предпо­следняя цифра (учитывается только четность или нечетность ); - последняя цифра (она же является номером схемы на рис. 4).

Таблица 18.

N2	N1	Передаточные функции	N2	N1	Передаточные функции
Четная				Нечетная

 

1.4 Используя критерий Михайлова, определить границу колебательной устойчивости при изменении параметров и , если передаточная функция разомкнутой системы равна:

Коэффициенты передаточной функции определяются по табл. 19 и двум последним цифрам студенческого билета (зачетной книжки): - предпослед­няя цифра (учитывается только четность или нечетность ); - последняя цифра.

 

Таблица 19.

	0,03	0,7	0,3	0,4	0,2	0,8	0,5	0,2	0,3	0,7
	0,15	0,3	0,09	0,7	0,01	0,3	0,4	0,7	0,01	0,5
N1
N2	Четная
	0,2	0,7	0,05	0,1	0,05	0,8	0,7	0,1	0,08	0,03
	0,4	0,7	0,75	0,5	0,75	0,1	0,8	0,3	0,45	0,5
N1
N2	Нечетная

 

1.5 Используя Д-разбиение определить колебательную границу устойчивости при изменении параметров и , если передаточная функция разомкнутой системы равна:

Коэффициенты передаточной функции определяются по табл. 20 и двум последним цифрам студенческого билета (зачетной книжки): - предпослед­няя цифра (учитывается только четность или нечетность ); - последняя цифра.

 

Таблица 20.

	0,02	0,9	0,3	0,8	0,7	0,8	0,4	0,2	0,7	0,7
	0,15	0,3	0,9	0,7	0,1	0,3	0,4	0,7	0,1	0,5
N1
N2	Четная
	0,32	0,7	0,05	0,1	0,5	0,8	0,7	0,1	0,8	0,03
	0,5	0,7	0,5	0,5	0,5	0,1	0,8	0,3	0,5	0,5
N1
N2	Нечетная