Инерционно-интегрирующее звено

График весовой и переходной функций:

Пропорционально-интегральное (изодромное) звено

График переменно функции имеет следующий вид

Кривая на графике не отображена, так как переменная w7 не определена в связи с делением на нуль.

Инерционно-дифференцирующее звено

График переменной функции:

Аналогично, кривая на графике не отображена, так как переменная w7(t) не определена в связи с делением на нуль.

Вывод: В ходе данной работы был произведен анализ временных характеристик динамических звеньев, а именно типовых звеньев (апериодического звена первого порядка и апериодического звена второго порядка, интегрирующего звена, инерционно - интегрирующего, пропорционально-интегрального (изодормного) и инерционно-дифференцирующего звена) с помощью численных значений параметров своего варианта. А после некоторых расчетов были приведены графики весовой и переменной функции, описание которых представлено выше. Для апериодического звена второго порядка рассчитали перерегулирование и время переходного процесса.