Система автоматического управления, Функциональная схема этого вида управления

Управление и его виды, объект управления, результат управления, управляющее и возмущающее воздействие.

УПРАВЛЕНИЕ - это целенаправленное воздействие на объект управления с целью получения желаемого результата. Принципиально структура одного из видов управления представлена на Рис.1, и выглядит следующим образом.

Рис.1. Структура системы управления объектом.

 

При любом виде управления всегда существует некоторый результат этого управления, который формируется на выходе объекта управления. Для получения этого результата на вход объекта управления подается управляющее воздействие, которое в свою очередь формируется устройством управления. Часть этого результата в виде информации для уточнения величины управляющего воздействие возвращается обратно на устройство управления. Объект управления и устройство управления подвергаются воздействию со стороны внешней среды. Это воздействие, как правило, всегда ухудшает результат управления.

Виды управления.

Способ формирования управляющего  оздействия на объект управления определяет вид управления, которое по этому признаку может быть:

• Ручным;

• Автоматическим;

• Автоматизированным.

 

 

Система ручного, Функциональная схема этого вида управления.

При ручном управлении управляющее воздействие на объект управления производится непосредственно человеком через его мускульное воздействие или через технические устройства, усиливающие это воздействие. Структура этого вида управления показана на Рис. 2.

Рис.2. Структура системы ручного управления объектом.

 Если величина момента сопротивления по управлению объектом не превышает величины возможностей мускульного воздействия человека то субъект управления (человек-оператор) пропорционально формирует это воздействие своим мускульным усилием. И наоборот, если этого усилия недостаточно для управляющего воздействия на объект управления, то в системах ручного управления используются усилители мускульного воздействия различного типа. Пример: Использование только мускульного усилия ног водителя для привода тормозного устройства велосипеда и энергии гидравлических или пневматических устройств, воздействующих пропорционально мускульному управляющему усилию, на тормозные устройства тяжелых транспортных средств для их останова.

 

 

Система автоматического управления, Функциональная схема этого вида управления.

При автоматическом управлении управляющее воздействие на объект управления производится автоматическим управляющим устройством, работающем по заданному алгоритму без всякого участия человека. В этом случае устройство управления получает информацию о результате управления и состоянии объекта управления, на основе которой по заданному алгоритму формируется величина этого воздействия. Структура управления объектом в автоматическом режиме приведена на Рис.З. По способу формирования управляющего воздействия автоматические устройства управления бывают двух типов:

Работающие по принципу компенсации отклонения результата управления;

Работающие по принципу компенсации внешнего возмущения на объект управления.